SZT-R1000車(chē)機(jī)載一體化輕型移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
SZT-R1000車(chē)機(jī)載一體化輕型移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是我們自主研發(fā)的輕型移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),將高精度三維激光掃描儀、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、360度全景相機(jī)以及控制模塊、時(shí)間同步模塊等高度集成,融合多種定位模式,方便快捷的安裝于汽車(chē)和飛機(jī)等移動(dòng)載體上,快速獲取高精度多元數(shù)據(jù)。通過(guò)配套軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和加工,獲取4D數(shù)據(jù)成果以及三維模型??蓮V泛應(yīng)用于測(cè)繪、國(guó)土、交通、電力、數(shù)字城市和互聯(lián)網(wǎng)街景等領(lǐng)域。
性能特點(diǎn):
高集成
激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)等多部件高度集成,整機(jī)緊湊。
高精度
GNSS+INS和激光掃描技術(shù),測(cè)量精度高。
效率高
高速運(yùn)轉(zhuǎn)的掃描儀以及穩(wěn)定連續(xù)的定位系統(tǒng),工作效率高
長(zhǎng)測(cè)程
掃描測(cè)程可達(dá)920m
多平臺(tái)
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)、舶船、飛機(jī)等多平臺(tái)搭載。
易操作
靈活快速拆裝,操作簡(jiǎn)便
高智能
后處理軟件,點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接,多類(lèi)型成果輸出
技術(shù)指標(biāo):
指標(biāo) | 參數(shù) |
掃描測(cè)程 | 920m |
掃描速度 | 55萬(wàn)點(diǎn)/秒 |
角度分辨率 | 0.001° |
掃描現(xiàn)場(chǎng)角 | 0°~330° |
測(cè)量精度 | ±20mm |
影像分辨率 | 3000萬(wàn)像素 |
作業(yè)速度 | ≤50Km/h |
功耗 | 85V |
尺寸 | 515*248*310(mm) |
重量 | 17.39kg |
電壓 | 12v~36V |
系統(tǒng)硬件 |
部分 | 標(biāo)配 | 選配 |
pos系統(tǒng) | √ | |
激光掃描儀GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng) | √ | |
控制與存儲(chǔ)系統(tǒng) | √ | |
全景相機(jī)(車(chē)載配置) | | √ |
單反相機(jī)(機(jī)載配置) | | √ |
系統(tǒng)軟件:
軟件名稱 | 主要功能 |
征圖操控軟件 | CLMS-01小型激光測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)顯控程序,用于小型車(chē)載和機(jī)載激光測(cè)量設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)測(cè)。其主要功能有:開(kāi)啟和關(guān)閉掃描儀,開(kāi)啟相機(jī)、慣導(dǎo)、GNSS,導(dǎo)入航線文件,實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云、拍攝影像,下載慣導(dǎo)、GNSS、掃描儀數(shù)據(jù)等等 |
GNSS后差分處理軟件 | 對(duì)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行提取及格式轉(zhuǎn)換 |
軌跡結(jié)算軟件 | 融合GNSS后差分?jǐn)?shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù),獲得高精度坐標(biāo)與姿態(tài)(POS)信息 |
征圖點(diǎn)云解算軟件 | 進(jìn)行基準(zhǔn)站、移動(dòng)站數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化,慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化,提供由激光掃描儀導(dǎo)出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理結(jié)果,可導(dǎo)出.las,.xyz,.view,等格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù) |
征圖影像點(diǎn)云配準(zhǔn)軟件 PointProcess | 主要用于讀寫(xiě)、顯示和瀏覽激光點(diǎn)云及全景影像,并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)與全景影像的空間配準(zhǔn),同時(shí)可以完成對(duì)空間點(diǎn)、線、面要素的測(cè)量和保存。 |
征圖影像網(wǎng)上發(fā)布軟件 CloudPoints | 通過(guò)建立全景,實(shí)現(xiàn)全景網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,360°自由旋轉(zhuǎn)瀏覽、加載顯示熱點(diǎn)信息、單像測(cè)量、跳轉(zhuǎn)等功能 |
整體解決方案:
掃描儀 | POS系統(tǒng) | 全景相機(jī) |
| | |
角度分辨率:0.001° 發(fā)射頻率:500kHz 測(cè)距精度:優(yōu)于5mm 掃描速率:200線/秒,無(wú)窮次回波 信號(hào)數(shù)字化:每個(gè)回波具有16位分辨率強(qiáng)度信息 掃描視場(chǎng)角:0°~330°測(cè)量可操作飛行高度350m,有效距離920m 激光器類(lèi)型:脈沖式 激光等級(jí):一激光 防護(hù)等級(jí):IP64防塵,防水飛濺 存儲(chǔ)溫度:-20℃~+50℃ 作業(yè)溫度:0℃~+45℃ 輸入電壓:11V~32V 功率:50W | 慣導(dǎo)零漂:0.05°/h 差分后姿態(tài)精度:0.002° 差分后航向精度:0.005° 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間:8~32G 工作溫度范圍:-40°~+60° 體積:150*150*150(mm) 重量:4.5Kg 功耗:15W(24v直流供電) 外部電源:21V~32V直流供電 | 成像模塊:6臺(tái)500萬(wàn)像素高清CCD及低畸變鏡頭 采集控制模塊:多相機(jī)同步軟件、圖像拼接軟件 像元大?。?span>um):3.45*3.45 芯片:Sony IC×655 CCD,2/3″ 分辨率:?jiǎn)?span>CCD2448*2048 全景:8000*4000 幀速:JPEG壓縮,10FPS;無(wú)壓縮:5FPS 數(shù)據(jù)接口:USB3.0 數(shù)據(jù)輸出:12-bit raw 格式原始彩色圖像 快門(mén)形式:全局快門(mén) 鏡頭:4.4mm定焦,覆蓋率90% GPIO:12-pin GPIO,可用于外觸發(fā)、外部電源等。 尺寸:160*139(mm) 外殼:鋁合金,防水防震 功耗:13W,12V |
行業(yè)應(yīng)用: