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Trimble RT/GT系列產(chǎn)品

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產(chǎn)品簡介

TrimbleRT/GT系列產(chǎn)品精準(zhǔn)GNSS+慣性導(dǎo)航

詳細(xì)介紹

Trimble RT/GT系列產(chǎn)品

精準(zhǔn)GNSS+慣性導(dǎo)航，為自動(dòng)駕駛和高精度測量服務(wù)

PCS（POS Computer System）在GNSS信號間斷期間，可直接處理僅有一顆衛(wèi)星的原始GNSS數(shù)據(jù)計(jì)算準(zhǔn)確的位置信息
IMU在三個(gè)軸向上生成車輛運(yùn)動(dòng)的真實(shí)姿態(tài)描述精簡的數(shù)據(jù)處理流程GAMS(GNSS Azimuth Measuring System)補(bǔ)充航向信息，校準(zhǔn)
慣性單元
高效作業(yè)—適應(yīng)高速公路車輛駕駛速度
支持POSPac后處理功能
快速掌握—安裝、校準(zhǔn)和培訓(xùn)僅需三天即可完成

Trimble RT/GT系列為自動(dòng)駕駛車輛提供穩(wěn)定可靠的高精度定姿定位信息。涉及的自動(dòng)駕駛應(yīng)用包括：農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、礦山、港口、機(jī)場、封閉園區(qū)、廠區(qū)物流等，從研發(fā)到量產(chǎn)過程中的各個(gè)階段，都有相應(yīng)的硬件、軟件和服務(wù)幫助客戶加快研發(fā)落地、降低成本、提高安全。

RT/GT系列產(chǎn)品的核心源自的高精度GNSS+慣性定位技術(shù)。厘米級精度對于具有相對固定路線的車輛行駛非常重要，而車輛姿態(tài)的精確測量則有助于車載傳感器的融合、定向和全局定位。RT/GT系列產(chǎn)品系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，拆卸方便，可快速安裝在不同車輛平臺，操作簡單、輕松掌握，啟動(dòng)后快速校準(zhǔn)。

無人駕駛的車輛需要精準(zhǔn)定位和可靠性，而RT/GT系列 OEM板卡為系統(tǒng)集成商提供集成便利性，以節(jié)約開發(fā)時(shí)間和成本。RT/GT系列在苛刻條件下提供可靠且方便集成的方案，具有很多便捷和實(shí)用的功能，針對用戶對導(dǎo)航、轉(zhuǎn)向、控制和移動(dòng)測繪應(yīng)用的需求，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)定位定姿。

移動(dòng)測繪通過記錄、測量和標(biāo)定從移動(dòng)平臺收集的數(shù)據(jù)，生成物體對象及其環(huán)境的空間信息。直接定向的傳感器的數(shù)據(jù)是一切移動(dòng)繪圖系統(tǒng)的核心。

提供硬件配套的、算法*的后處理應(yīng)用軟件POSPACTMMMS，可提供功能強(qiáng)大、統(tǒng)一且可靠的工具，以滿足用戶對高精度直接定向數(shù)據(jù)的需求。

GNSS 信號

慣性測量單元 (IMU)

定位系統(tǒng)

概述--傳感器

IMU：慣性測量單元高性能、多型號可選

DMI：輪速計(jì)

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適應(yīng)承受劇烈振動(dòng)和沖擊以及的溫度和濕度

以太網(wǎng)輸入輸出(10/100 BASE-T)

功能：操作POS LV并記錄數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)：位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都有時(shí)間/距離標(biāo)簽

UDP端口：顯示端口-低速率（1Hz數(shù)據(jù)）

UDP & TCP/IP端口：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端口-高速率（1-200Hz 數(shù)據(jù)）

TCP/IP 端口：記錄數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄緩沖）

控制端口-由LVPOSView™使用 (控制器軟件）

將輸出記錄到可移動(dòng)裝備

參數(shù):位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都有時(shí)間/距離標(biāo)簽

RS232 NMEA 輸出

參數(shù)：位置($INGGA)、航向($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)($INGST)、姿態(tài) ($PASHR)、時(shí)間和日期（$INZDA）、事件標(biāo)($EVTI, $EVT2)

頻率: 1 - 50 Hz (用戶可選)

RS232 高頻率數(shù)字輸出

參數(shù):橫滾、俯仰、真航向、緯度、經(jīng)度和高程

頻率 : 1 - 200 Hz (用戶可選, 取決于IMU性能)

RS232 BASE 1 和 BASE 2 輸入

格式:CMR, CMR+, RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

其他輸入輸出

PPS:秒脈沖時(shí)間同步輸出，以上升沿為參考

Event 輸入:記錄4個(gè)外部輸入事件。

TTL 脈沖脈寬大于 1msec( 300Hz)

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