北京星瑞通航科技有限公司
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更新時間：2023-06-21 09:00:53瀏覽次數(shù)：278次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)大疆 精靈Phantom 4 RTK 多光譜版 精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機，可采集高精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。
即時洞察植物健康
對于農(nóng)業(yè)監(jiān)測而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈4多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)，讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時，精靈4多光譜版延續(xù)DJI大疆無人機一如既往的強大性能，長達27分鐘的最長飛行時間，以及支持7公里控制距離的OcuSync圖傳系統(tǒng)。
穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1個可見光相機及5個多光譜相機（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有200萬像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺上，成像清晰穩(wěn)定。
多光譜光強傳感器打造精準結(jié)果
精靈4多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中，當進行數(shù)據(jù)后期處理時，太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進行光照補償，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾，有助于使用者獲得更準確的NDVI結(jié)果，提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準確度與一致性。
RGB與NDVI實時圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈4多光譜版配備NDVI分析功能，用戶可在NDVI分析和實時RGB影像之間進行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對性決策。
厘米級定位系統(tǒng)
精靈4多光譜版采用TimeSync時間同步系統(tǒng)，通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)進行微秒級同步，實現(xiàn)相機成像時刻毫秒級誤差，并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結(jié)合設備姿態(tài)信息進行實時補償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機出廠前皆經(jīng)過嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時進行精細化調(diào)整。
兼容D-RTK2移動站及網(wǎng)絡RTK
定位系統(tǒng)支持連接D-RTK2高精度GNSS移動站及網(wǎng)絡RTK。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
智啟未來農(nóng)業(yè)
航線規(guī)劃
通過使用GSPro地面站專業(yè)版iOS應用程序，可便捷地規(guī)劃航線、執(zhí)行自動化任務及管理飛行數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集
精靈4多光譜版可高效完成大地塊的多光譜影像采集工作，地塊區(qū)域狀況一目了然。
數(shù)據(jù)分析
針對不同植物，用戶可選擇合適的參數(shù)或生長指數(shù)對植物進行分析，從而更準確地了解植物生長狀況。
針對性治療
根據(jù)無人機提供的準確數(shù)據(jù)，用戶可對問題區(qū)域采取對應措施。
飛行器
起飛重量：1487g
對角線軸距（不含槳）：350mm
飛行海拔高度：6000m
上升速度：6m/s（自動飛行）；5m/s（手動操控飛行器）
下降速度：3m/s
水平飛行速度：50km/h（定位模式）；58km/h（姿態(tài)模式）
飛行時間：約27分鐘
工作環(huán)境溫度：0℃至40℃
工作頻率：
2.4000GHz至2.4835GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725GHz至5.850GHz（其他國家和地區(qū)）
等效全向輻射功率(EIRP)：
2.4GHz：<20dBm（CE/MIC/KCC）
5.8GHz：<26dBm（SRRC/NCC/FCC）
懸停精度：
啟用RTK且RTK正常工作時：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未啟用RTK：
垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）；±0.5m（GNSS定位正常工作時）
水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）；±1.5m（GNSS定位正常工作時）
圖像位置補償：6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度RTKGNSS：使用頻點：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
定位時間：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS）；水平1cm+1ppm（RMS）
*1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm
速度精度：0.03m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）：(H/18.9)cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）
采集效率：單次飛行作業(yè)面積約0.63km2（飛行高度180m，即GSD約9.52cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由99%電量飛行至30%電量）
云臺
可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍：飛行速度14m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍：0-10m
精確懸停范圍：0-10m
障礙物感知范圍：0.7-30m
使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機
影像傳感器：6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片：
藍（B）：450nm±16nm；
綠（G）：560nm±16nm；
紅（R）：650nm±16nm；
紅邊（RE）：730nm±16nm；
近紅外（NIR）：840nm±26nm
鏡頭：FOV：62.7°；焦距：5.74mm（35mm格式等效：40mm）；
無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍：200-800
單色傳感器增益：1-8倍
電子全局快門：1/100-1/20000s（可見光成像）；1/100-1/10000s（多光譜成像）
照片分辨率：1600×1300（4:3.25）
照片格式：JPEG（可見光成像）+TIFF（多光譜成像）
支持文件系統(tǒng)：FAT32（32GB）；exFAT（>32GB）
支持存儲卡類型：寫入速度≥15MB/s，傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，支持128GB容量
工作環(huán)境溫度：0℃至40℃
遙控器
工作頻率：
2.4000GHz至2.4835GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725GHz至5.850GHz（其他國家和地區(qū)）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)：
2.4GHz：<20dBm（CE/MIC/KCC）
5.8GHz：<26dBm（SRRC/NCC/FCC
信號有效距離：NCC/FCC：7km；SRRC/CE/MIC/KCC：5km（無干擾、無遮擋）
內(nèi)置電池：6000mAh2S鋰充電電池
工作電流/電壓：1.2A@7.4V
移動設備支架：適用于平板電腦或手機
工作環(huán)境溫度：0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量：5870mAh
電壓：15.2V
電池類型：LiPo4S
能量：89.2Wh
電池整體重量：468g
工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃
充電環(huán)境溫度：5℃至40℃
充電功率：160W
智能飛行電池管家（PHANTOM4CHARGINGHUB）
電壓：17.5V
工作環(huán)境溫度：5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓：17.4V
額定功率：160W
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