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北京星瑞通航科技有限公司


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NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀

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品       牌

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更新時(shí)間:2023-06-20 12:08:40瀏覽次數(shù):135次

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商鋪產(chǎn)品:103條

所在地區(qū):北京北京市

產(chǎn)品簡介

NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀 體積小、重量輕,12V直流供電,適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái) 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊,點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳 外設(shè)接口豐富,標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿,便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng) 配套移動(dòng)客戶端軟件,可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示 點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式,可直接與其它工業(yè)處理軟件對(duì)接 基于3D SLAM算法,無需GPS等支持

詳細(xì)介紹

  • NavLidar X1是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備,其基于3D激光SLAM算法,無需GNSS等外界輔助即可實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。

    NavLidar X1應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域,提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴。

    NavLidar X1也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊,為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息。


    >> 體積小、重量輕,12V直流供電,適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái)

    >> 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊,點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳

    >> 外設(shè)接口豐富,標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿,便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng)

    >> 配套移動(dòng)客戶端軟件,可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示

    >> 點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式,可直接與其它工業(yè)處理軟件對(duì)接

    >> 基于3D SLAM算法,無需GPS等支持

  • 整體性能

    電源輸入:12V DC

    尺寸:225x110x110mm

    重量:<1.8Kg

    功率:~50W

    數(shù)據(jù)接口:Ethernet*1,USB3.0*1

    內(nèi)部存儲(chǔ):256G SSD

    無線模塊:900Mbps

    工作溫度:-20~40℃


    掃描性能

    激光雷達(dá):Velodyne16線

    掃描精度:3 -5cm

    掃描距離:100m

    視角范圍:水平360°,垂直360°

    掃描方式:移動(dòng)式(六自由度任意移動(dòng))

    移動(dòng)線速度:<8m/s(推薦0.5~2m/s)

    移動(dòng)角速度:<60°/s

    點(diǎn)云頻率:30萬點(diǎn)/秒

    環(huán)境要求:室內(nèi)或室外


    定位性能

    位姿形式:六自由度(x,y,z,yaw,pitch,roll)

    相對(duì)精度:相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%

    精度:相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

    開發(fā)接口:控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制

    定位方式:相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖

    輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議

    位姿頻率:0~200Hz

    環(huán)境要求:室內(nèi)或室外

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