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NavLidar X1是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備,其基于3D激光SLAM算法,無需GNSS等外界輔助即可實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。
NavLidar X1應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域,提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴。
NavLidar X1也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊,為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息。
>> 體積小、重量輕,12V直流供電,適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái)
>> 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊,點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳
>> 外設(shè)接口豐富,標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿,便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng)
>> 配套移動(dòng)客戶端軟件,可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示
>> 點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式,可直接與其它工業(yè)處理軟件對(duì)接
>> 基于3D SLAM算法,無需GPS等支持
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整體性能
電源輸入:12V DC
尺寸:225x110x110mm
重量:<1.8Kg
功率:~50W
數(shù)據(jù)接口:Ethernet*1,USB3.0*1
內(nèi)部存儲(chǔ):256G SSD
無線模塊:900Mbps
工作溫度:-20~40℃
掃描性能
激光雷達(dá):Velodyne16線
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
視角范圍:水平360°,垂直360°
掃描方式:移動(dòng)式(六自由度任意移動(dòng))
移動(dòng)線速度:<8m/s(推薦0.5~2m/s)
移動(dòng)角速度:<60°/s
點(diǎn)云頻率:30萬點(diǎn)/秒
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
定位性能
位姿形式:六自由度(x,y,z,yaw,pitch,roll)
相對(duì)精度:相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
精度:相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制
定位方式:相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議
位姿頻率:0~200Hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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