H5 手持三維激光掃描儀產(chǎn)品描述：采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)的?效率設(shè)備，較于傳統(tǒng)換站式設(shè)備采集速度提升5~10倍 H5是?款獨(dú)?的、輕重量的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備，其基于*的3D激光SLAM算法，?需GNSS等外界輔助即可實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六?由度位姿及?精度環(huán)境3D點(diǎn)云。應(yīng)?于測繪相關(guān)領(lǐng)域，可性地提升3D點(diǎn)云?產(chǎn)效率，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設(shè)備的依賴；也可作為移動機(jī)器?的核?定位模塊，為移動機(jī)器?系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六?由度位姿信息。

詳細(xì)介紹

體積小、重量輕，12V直流供電，適?于?持、無人機(jī)等各種移動平臺

外設(shè)接?豐富，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿，便于集成其他系統(tǒng)

配套移動客?端軟件，可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示

基于3D SLAM算法，?需GPS等?持

配備遠(yuǎn)距離Wi-Fi模塊，點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳

點(diǎn)云存儲為標(biāo)準(zhǔn)?業(yè)格式，可與其他?業(yè)處理軟件對接

項(xiàng)目	子項(xiàng)目	描述
掃描性能	掃描精度	3~5cm
	掃描距離	100m
	點(diǎn)云頻率	最高30萬點(diǎn)/秒
	視角范圍	水平360°，垂直±15°
	掃描方式	移動式（六自由度任意移動）
	移動線速度	<8m/s（推薦0.5?2m/s）
	移動角速度	<60°/s
定位性能	位姿形式	六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
	位姿頻率	0?200Hz
	相對精度	相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
	精度	相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
	定位?式	相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖
	開發(fā)接口	控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制
	輸出接口	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議
物理特性	重量	<1.3Kg
	尺寸	110×110×145mm
	電源輸入	12VDC
	功率	?50W
	內(nèi)部存儲	256G SSD
	數(shù)據(jù)接口	Ethernet×1，USB3.0×1
	無線模塊	900Mbps
	工作溫度	-20℃?40℃
	環(huán)境要求	室內(nèi)或室外

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