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閱讀：74發(fā)布時間：2023-6-20
無人船主要由水上無人船子系統(tǒng)和岸基監(jiān)控子系統(tǒng)兩個主要的系統(tǒng)組成。無人船控制系統(tǒng)主要由水上無人船子系統(tǒng)和岸基監(jiān)控子系統(tǒng)兩個主要的系統(tǒng)組成，其中水上無人船子系統(tǒng)又包括無人船載體機(jī)械架構(gòu)、無人船下位機(jī)主控制中心、驅(qū)動控制中心、網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)、自主導(dǎo)航子系統(tǒng)、環(huán)境信息采集子系統(tǒng)、動力裝置子系統(tǒng)和備用控制中心子系統(tǒng)。岸基監(jiān)控子系統(tǒng)主要包括無人船控制中心和無人船視頻監(jiān)控中心。
無人船船體
無人船岸基遙控系統(tǒng)
無人船集成了機(jī)器人智能控制技術(shù)、自動舵技術(shù)、遠(yuǎn)距離無線通訊技術(shù)、水面物標(biāo)探測與目標(biāo)自動識別技術(shù)、多傳感器集成與數(shù)據(jù)整合技術(shù)等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能
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無人船水下測繪工作示意圖
可根據(jù)需要靈活搭載GNSS接收機(jī)、測深儀（單波束/多波束）、側(cè)掃聲吶、ADCP、多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀、監(jiān)控警報(bào)等多種傳感器設(shè)備，可執(zhí)行大范圍水域的水文測量、水下地形/地貌測量、流速流量監(jiān)測、無人及水質(zhì)在線監(jiān)測等多種功能。
無人船可搭載設(shè)備
無人船目前主要應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防乃至軍事領(lǐng)域。
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