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南京龍測測繪技術有限公司


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道路三維快速巡檢系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地南京市

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更新時間:2023-12-28 12:02:24瀏覽次數(shù):160次

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商鋪產(chǎn)品:54條

所在地區(qū):江蘇南京市

產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)簡介道路三維快速巡檢系統(tǒng)(RFIS-PII)是一款對道路基礎設施、路面、路基等道路目標三維數(shù)字化巡檢的設備,該系統(tǒng)核心傳感器包括衛(wèi)星定位接收機、慣性測量單元、激光掃描儀、高分工業(yè)相機等,能夠在快速行駛的條件下,獲取道路場景三維化數(shù)據(jù),包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、激光點云、高分前視圖像、后視對地圖像等,支撐道路設施空間位置與幾何形狀信息采集、路面損壞快速巡檢、車轍平整度分析等

詳細介紹

系統(tǒng)簡介
道路三維快速巡檢系統(tǒng)(RFIS-PII)是一款對道路基礎設施、路面、路基等道路目標三維數(shù)字化巡檢的設備,該系統(tǒng)核心傳感器包括衛(wèi)星定位接收機、慣性測量單元、激光掃描儀、高分工業(yè)相機等,能夠在快速行駛的條件下,獲取道路場景三維化數(shù)據(jù),包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、激光點云、高分前視圖像、后視對地圖像等,支撐道路設施空間位置與幾何形狀信息采集、路面損壞快速巡檢、車轍平整度分析等。


系統(tǒng)性能參數(shù)


產(chǎn)品特點

 
1、輕量便捷:常規(guī)的普通車輛可以作為檢測設備的載體,僅需包含行李架即可,檢測時設備可快速組裝。
 
2 、巡與檢結(jié)合:該設備綜合集成了激光掃描、圖像采集及衛(wèi)星組合導航裝備,基于二三維數(shù)據(jù)實現(xiàn)“巡檢結(jié)合、一機多用”。
①可實現(xiàn)路面坑槽、拋灑物車端實時動態(tài)巡查,提供應急預警信息;
②可進行路面表觀病害智能提取,基于點云進行沉陷、車轍、平整度、跳車等檢測,實現(xiàn)二三維多源數(shù)據(jù)融合病害分析;
③可生成高
精度路網(wǎng)、路線及資產(chǎn)地圖信息數(shù)據(jù),進行標志牌、里程牌等缺損檢測,實現(xiàn)與里程樁號聯(lián)動定位,建立道路基礎設施時空狀況數(shù)據(jù)庫。
 
3 、快速高效:針對路面坑槽、拋灑物巡查,采用實時 AI 分析算法,病害識別速度可達每秒 10 張,巡查頻率可達每天一次以上,檢測速度可達 100km/h,單套設備可實現(xiàn) 300km/d,支撐動態(tài)上傳平臺。針對路面精細損壞、車轍、平整度等專題檢測,實現(xiàn)核心處理自動化完成,結(jié)合部分人工核查,綜合處理效率可達 10km/人天。
 
4 、經(jīng)濟實用:與人工巡查相比,綜合巡查效率提高 2~3 倍,費用降低 50%以上。設備可大大提高巡查效率與質(zhì)量,減少巡查人員的投入,性價比高。
 
5、 智能決策:在確保數(shù)據(jù)高頻性、真實性的基礎上,運用激光測量、攝影測量、衛(wèi)星定位、人工智能等技術,進一步提高巡檢的多維性、溯源性、可靠性,為管理者提供科學的決策支撐。
 
6、 專業(yè)定制:系統(tǒng)平臺可根據(jù)用戶的實際情況與需求進行專業(yè)定制。
 
 
功能及成果展示
▌三維點云與圖像數(shù)據(jù)
 
基于組合導航系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)及一體化傳感器檢校技術,生產(chǎn)高精度三維激光點云數(shù)據(jù)。運用多源數(shù)據(jù)高精度融合技術,實現(xiàn)點云與圖像的像素級關系匹配,支撐圖像識別目標的精準落圖。

道路三維點云


道路前景圖像

前景深度圖像

▌資產(chǎn)信息采集盤點與巡檢 
 
道路資產(chǎn)三維信息采集功能集成了多種自主研發(fā)的道路目標特征提取算法,實現(xiàn)了長短標識線、方向箭頭、路沿石、人造桿、標志牌、行道樹等道路設施資產(chǎn)三維特征半自動提取。
 
針對標志牌、里程牌、立柱等設施缺損信息進行變化檢測,實現(xiàn)了設施智能識別及三維位置還原,基于本底資產(chǎn)基礎數(shù)據(jù)庫,可實現(xiàn)多期缺損對比分析。

道路全要素資產(chǎn)基礎數(shù)據(jù)庫


道路資產(chǎn)實景查看

標志牌(立柱)、公里樁、百米樁智能識別檢測

 
▌路面病害巡查識別與定位
 
車端實時分析:利用深度學習算法對裂縫、坑槽、網(wǎng)裂、松散等病害目標進行自動識別與地圖定位,實現(xiàn)車端實時分析處理,準確率優(yōu)于 90%。


車端病害識別實時分析與預覽

路面病害識別與定位
 
軟件后處理:道路病害巡檢處理軟件提供了基于三維點云、道路圖像等多源數(shù)據(jù)的路面病害快速處理功能,支持路面病害的人工交互檢核、修改、統(tǒng)計報表輸出等功能,并支持輸出路面病害分布地圖。

道路病害巡檢處理軟件(二三維實景巡查)

 
▌拋灑物巡查識別與定位
 
車端實時分析:利用深度學習算法對拋灑物目標進行自動識別與地圖定位,實現(xiàn)車端實時分析處理,準確率優(yōu)于 90%。
路面拋灑物識別定位

 
▌路面病害檢測與制圖
 
軟件支持裂縫、坑槽深度學習語義分割算法,自動檢測路面圖像中的裂縫、灌縫、坑槽的精細矢量特征,自動識別準確率達 85%。提供了路面病害地圖符號顯示,并支持病害交互檢核與編輯功能,使用校準后的可量測影像掛接病害,交互式提取病害矢量特征。
裂縫、坑槽深度學習語義分割效果
 
路面病害矢量分布地圖(GIS+CAD)


可量測影像病害交互修改(后視)
 
▌車轍檢測
 
系統(tǒng)配套的車轍分析功能,可根據(jù)路面點云計算車轍深度、長度等信息,按照任意間距輸出結(jié)果。
車轍計算
 
 
▌平整度檢測
 
系統(tǒng)配套的平整度分析功能,根據(jù)車道全覆蓋路面點云計算平整度,并可對多個路面縱向位置輸出平整度統(tǒng)計結(jié)果。
平整度計算
 
 
▌跳車檢測
 
系統(tǒng)配套的跳車分析功能,根據(jù)全覆蓋路面點云計算路面跳車指數(shù),并可對多個路面位置輸出每千米內(nèi)跳車數(shù)量、程度及 PBI 指數(shù)。
跳車計算
 
 
▌標準化報表輸出 
 
根據(jù)病害檢測結(jié)果,可對路面病害進行分類統(tǒng)計,計算路段的路面破損率(DR)和路面損壞狀況指數(shù)(PCI),按標準格式輸出報表。
路面損壞調(diào)查表

路面損壞狀況指數(shù)評定表
 
 
 
 
 
 
 
 

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