一、飛行器系統(tǒng)

md4-1000 型四旋翼無人機是的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、搜索、協(xié)調指揮、通訊、空投等多種空中任務。md4-1000 擁有更大的任務載荷，更強的抗風能力，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，也是目前型的四旋翼無人飛行器系統(tǒng)。

技術數(shù)據(jù)：

爬升速率：7.5m/s

巡航速度：15.0m/s

功率：1000W

機身自重：2650g

任務載荷：800g（推薦）

任務載荷：2000g（）

起飛重量：5550g（）

機身尺寸：1030mm（對角電機軸距）

飛行時間：<50分鐘/塊電池（視負載、環(huán)境、操控方式不同）

環(huán)境溫度：-30~40°C（電池除外）

工作濕度： <80%

抗風能力：<12m/s

抗雨能力：暴雨、大雪

飛行半徑： 3000m（基于Waypoint自動駕駛的建議安全距離）

飛行高度：1000m（基于Waypoint自動駕駛的建議安全高度）

工作海撥： 平原型：3000m 高原型：5000m

md4-1000四旋翼無人機系統(tǒng)的機體和云臺采用特殊的專業(yè)碳纖維材料制造，制造工藝源自德國的無人機復合材料設計制造機構SCHüBELER 公司，擁有更輕的重量和更高的強度，飛行器自重僅2650克，可折疊式支臂設計更方便運輸，您甚至可以直接放在小汽車的后排座椅上。

md4-1000四旋翼無人機系統(tǒng)引入了2.0B CAN 總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫度計等多種高精度傳感器和的控制算法設計，飛行器的操控因而變得非常簡單，即使操作者毫無遙控飛行的經驗，也能夠在很短的時間內學會安全地操控飛行。

md4-1000四旋翼無人機系統(tǒng)可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助無二的GPS Waypoint 系統(tǒng)進行自動駕駛飛行，是目前同類無人飛行器產品中可以提供專用自動駕駛飛行功能的*無人飛行器系統(tǒng)。

基于模塊化的設計理念，md4 系列四旋翼無人機可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求。從高分辨率的數(shù)碼相機、高清視頻攝像機、微光夜視攝像機到級的紅外熱成像攝像機?；?/span>md4-1000 更大的載重，除圖像和視頻設備之外，還可以搭載根據(jù)需要定制的更多種任務設備，如空氣采樣設備，空中投放設備等，從而完成更多樣化的任務。

md4 系列四旋翼無人機擁有優(yōu)秀的安全設計，任何時候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中。如果遙控器信號中斷時間超過30 秒或者電池電量過低，飛行器就會自動緩慢迫降到地面或按照預定方案自動應對。遇到特殊情況，操作者可以隨時發(fā)出指令讓飛行器按原路自動返航。

md4 系列四旋翼無人機的動力系統(tǒng)采用無刷直驅電機，工作時不需要齒輪傳動，機械安全性大幅提高，電機高效率運轉的同時產生的噪音卻非常小，在3米的距離懸停時噪音小于63~71 dBA。

md4 系列四旋翼無人機的動力系統(tǒng)經過專業(yè)嚴格的高壓電磁環(huán)境測試，被確認在高壓電磁環(huán)境下具有良好的抗干擾性和安全性。

二、地面站系統(tǒng)

md4 系列四旋翼無人機地面站系統(tǒng)包含了滿足美國標準的三防工作站電腦、數(shù)字通訊和視頻處理系統(tǒng)。采用英特爾® 酷睿™ i5-520M ，具有優(yōu)異的處理性能，可編譯從各種信息設備獲取的智能信息。結合超高屏幕亮度和防反射技術，保證了在日光直射下的可視性。背光鍵盤，保證在夜間環(huán)境下仍然可以方便操作地面站工作。配置定制的級I/O 接口，使得I/O 接口符合標準。通過美軍標MIL-STD-810G、MIL-STD-461F 和IP65 兩項認證，全鎂鋁合金機殼，在高溫、寒冷、多塵及雨天等嚴苛環(huán)境條件下亦能操作，具有良好的抗摔落性，即始經過粗暴的運輸亦不影響使用。
地面工作站技術參數(shù)

英特爾® 酷睿i5-520M 處理器2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)1000 nit 高亮度顯示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盤，LED背光照明薄膜鍵盤，數(shù)字微波接收器，廣播級視頻分配放大器，專業(yè)級視頻采集器，USB2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA數(shù)字微波天線接口x2，BNC。視頻輸出x1，RAC視頻輸出x1，鋰離子智能電池(8700mAh)

通過美軍標MIL-STD-810G 與IP65 認證

通過美軍標MIL-STD-461F 認證

工作溫度： -20°C 到60°C

儲藏溫度： -51°C 到71°C

濕度：- 95% 相對濕度，無冷凝

md4 系列無人機系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones 自主研發(fā)的mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實時接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像，也可以進行waypoint 自動駕駛航線的規(guī)劃設計，還可以對飛行器自帶的“黑匣子"數(shù)據(jù)進行分析。

三、遙控系統(tǒng)

md4系列四旋翼無人機系統(tǒng)采用特殊設計的數(shù)字編碼遙控器，內置雙工數(shù)傳電臺，該電臺發(fā)射功率可調，工作在900M段頻率，有跳頻功能，工作穩(wěn)定可靠。該遙控器除正常的遙控功能外，還能夠實時接收并顯示多種重要的飛行數(shù)據(jù)，從而操作人員在執(zhí)行任務時可以脫離地面站系統(tǒng)獨立操作。遙控距離不少于3公里，還可以選裝車載天線。

技術參數(shù)：

通訊頻率：902MHz-928MHz

發(fā)射功率：10mw-1000mw（可調）

控制通道：14CH

遙控距離：大于3000m

四、機載設備

1. 數(shù)碼相機：1400MP， 5倍光學變焦，可控制俯仰和滾轉的相機云臺，防抖功能，8GB的記憶卡，在地面上可實時查看空中取景。

2. 高清攝像機：1080P，3CMOS，12倍光學變焦，光學/電子多重防抖，可控制俯仰和滾轉的雙軸陀螺穩(wěn)定云臺。

3. 日光型彩色攝像機：520TV Lines PAL

4. 微光黑白攝像機：0.0003Lux, 600TV Lines PAL, f1.4

5. 紅外熱成像攝像機：氧化釩非制冷式焦平面陣列，8~14μm，320X240，25Hz，AL≤50mK@25℃ F=0.7，28mm

五、軟件系統(tǒng)

基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。Downlink可以實時接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù)，包括電池電壓、坐標、高度、方向、姿態(tài)、飛行時間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點的距離、環(huán)境溫度、風速、電機工作狀態(tài)、遙控器信號強度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù)，用于航后的數(shù)據(jù)分析。

即使在人工遙控飛行模式下，只要系統(tǒng)裝有當前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠實時顯示飛行器在地圖上的位置。Waypoint軟件可能幫助您借助航點規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設定多種拍攝計劃，例如定點360度全景拍攝、圍著定點目標進行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點拍攝。

六、訓練機

md4-1000型訓練機采用半碳纖維的開放式易修易換結構設計，包括飛控板、導航版、IO板，4只250W的外轉子無刷電機、緊密結合的GPS/INS包含三維磁力計、2.0B CAN總線支持、折疊式支臂，前后旋翼x2，左右旋翼x2和起落架。訓練機的飛行特性與裝備機非常相似，但結構件成本較低且易于維修更換，

用于操作人員在開始階段熟練掌握遙控器控制飛行和進行特殊飛行技巧訓練，可降低日常訓練損失的成本，減少操作人員的心理壓力。

md4-200型訓練機采用半碳纖維的開放式易修易換結構設計，包括直驅無刷電機，飛控系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，高靈敏度GPS接收機，3D磁力計，起落架，旋翼，RC天線和黑匣子系統(tǒng)，訓練機的飛行特性與裝備機非常相似，但結構成本較低且易于維修更換，用于操作人員在開始階段熟練掌握遙控器控制飛行和進行特殊飛行技巧訓練，可降低日常訓練損失的成本，減少操作人員的心理壓力。

七、充電設備

1000型充電箱有獨立的兩位電池平衡充電倉，配置兩個20A/400W大功率充電器，內置于軍標安全箱內，可同時為2塊md4-1000型專用電池充電。充電控制面板采用輕觸式控制鍵。具有充電電流調節(jié)和溫度保護、過流保護、短路保護等多重保護功能。

八、應用領域

1、可懸停的無人飛機，主要用于應急處置現(xiàn)場的動態(tài)圖像觀測和實時測量md4 系列四旋翼無人機是的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，擁有優(yōu)秀的安全設計，任何時候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中。因此，可用于應急處置現(xiàn)場的動態(tài)圖像觀測和實時測量。

2、飛行過程中的動態(tài)圖像要能實時傳輸回地面，可支持即時照相。md4 系列無人機系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones 自主研發(fā)的mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實時接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。

因此，飛行過程中的動態(tài)圖像能實時傳輸回地面，傳輸距離達到3 公里；md4 系列四旋翼無人機的遙控系統(tǒng)支持對機載任務設備的實時控制，可在地面操作遙控器，對機載任務設備進行即時照相、錄像、變焦等操作，可對機載任務設備的云臺進行即時滾轉和俯仰的操作。

3、能實現(xiàn)快速出圖，如DEM 圖，方便決策。通過專業(yè)的無人機載影像處理系統(tǒng)，可以快速的出圖，方便決策。

4、能實現(xiàn)地面遠程控制和實時視頻傳

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