一、產(chǎn)品概述
INPHO 軟件 UASMaster:遠(yuǎn)程駕駛飛機(jī)系統(tǒng)(RPAS)/無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)的攝影測量級處理。對于全面處理無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)捕獲的數(shù)據(jù)而言,UASMaster是一個恰好的工具。UASMaster把易用性與功能全面又強(qiáng)大的攝影測量工作站相結(jié)合。
二、主要特點(diǎn)
結(jié)合在單一產(chǎn)品中的完整攝影測量工作流
快速黑匣子處理
處理任何類型無人機(jī)的數(shù)據(jù)
多相機(jī)支持(高達(dá)4000萬像素的相機(jī))
不需要專門的攝影測量知識或經(jīng)驗(yàn),即可獲得結(jié)果
對于全面處理無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)捕獲的數(shù)據(jù)而言,UASMaster是一個恰好的工具。UASMaster把易用性與功能全面又強(qiáng)大的攝影測量工作站相結(jié)合。
該軟件在非攝影測量員簡單的接近黑匣子工作流和攝影測量專家的工作流之間架起了橋梁,他們之間的空缺。UASMaster包括*的技術(shù),這種技術(shù)經(jīng)過定制,能從UAS的數(shù)據(jù)特性中給出高質(zhì)量的結(jié)果。它容易整合進(jìn)Inpho攝影測量世界和第三方工作流中。
UASMaster具有開放市場的理念,幾乎能處理任何UAS硬件賣家的數(shù)據(jù)。它可以使用從固定翼類型以及直升機(jī)類型的系統(tǒng)中獲得的數(shù)據(jù)。該軟件甚至用于測量氣球和其它類型的無人機(jī)系統(tǒng),也證明是成功的。
三、功能概覽
工作流
? 全自動地理參考、相機(jī)標(biāo)定、點(diǎn)云匹配和正射鑲嵌
? 基于當(dāng)?shù)囟噙呅?,對地理參考、點(diǎn)云和正射鑲嵌進(jìn)行編輯和再處理
? 攝影測量級處理
? 任務(wù)跟蹤監(jiān)視
? 多次飛行和多個相機(jī)能力
? 輸入到eCognition自動特征提取中,獲得結(jié)果
地理參考
? 自動錯誤刪除,以確保質(zhì)量
? 通過圖形分析工具和詳細(xì)報(bào)告,用預(yù)定義的投影實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
? 自動進(jìn)行相對和平差
? 有效連接點(diǎn)也可在紋理不良的區(qū)域以及山區(qū)進(jìn)行匹配
? 具有正確拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的項(xiàng)目范圍影像顯示和自動影像選擇,用于互動的指導(dǎo)控制點(diǎn)測量
? 強(qiáng)大直觀的圖塊分析儀:
–– 簡單的大型數(shù)據(jù)集可視化檢查
–– 可視化
–– 影像腳點(diǎn)
–– 重疊
–– 地面控制和連接點(diǎn)
–– 點(diǎn)和影像連接
–– 殘差
–– 誤差橢圓
–– 點(diǎn)和影像的幾何區(qū)分析
–– 點(diǎn)密度/連接性的合并單元分析
–– 有用的顯示過濾器,例如多航條連接等等
–– 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表直接鏈接到圖形
點(diǎn)云和高度數(shù)據(jù)
? 彩色點(diǎn)云和表面網(wǎng)格以及裸地DTM輸出
? 點(diǎn)云的有效噪聲過濾
? 精密的點(diǎn)云過濾和分類,比如地面與非地面的分離點(diǎn)
? 立體和單視場的編輯和可視化
? 帶平視顯示屏的情景驅(qū)動編輯工具
? 嚴(yán)格考慮和測量形態(tài)數(shù)據(jù),比如斷線
? 類似CAD的多層編輯和可視化
? 等高線和高度的實(shí)時(shí)動態(tài)編碼
? 自動擬合立體模型選擇,用于立體顯示和編輯
正射影像處理
? 基于接縫查找和色彩平衡的自動特征用在Trimble專有OrthoVista技術(shù)的正射鑲嵌中,可產(chǎn)生的無縫鑲嵌
? 根據(jù)影像紋理分析,把正射自適應(yīng)地混合到鑲嵌中
? 精確的真正射(基于表面模式)和經(jīng)典的正射(基于裸地DTM)策略,隨時(shí)可用于GIS
? 支持已有的高度模形用于快速處理
益處
? 每個影像僅在短短幾秒鐘內(nèi)就能得到準(zhǔn)確、可靠的結(jié)果,具有高度自動化處理過程
? 設(shè)計(jì)的匹配策略,可對連接點(diǎn)獲得的射線連接,并且獲得質(zhì)量點(diǎn)云或鑲嵌圖
? 為項(xiàng)目設(shè)置和數(shù)據(jù)后處理,最小化用戶的參與
? 與攝影測量專業(yè)工具相結(jié)合,使用輕松
選項(xiàng)
? 按月租用
? MATCH-AT版本的更新
? 包括支持和版本更新的維護(hù)
? 黑匣子工作流選項(xiàng)
? 支持GNSS和地面控制點(diǎn)的選項(xiàng)
? 也可與Trimble UX5硬件捆綁
? 可選的彩色立體影像用于標(biāo)準(zhǔn)的非3D功能監(jiān)測
? 用Trimble eCognition進(jìn)行自動特征提取
? 通過連接Summit Evolution,可直接把立體三維視圖映射到CAD和GIS中
系統(tǒng)需求
? 多核電腦工作站
? 8 GB RAM
? 大容量磁盤系統(tǒng)
? Windows 7,64 位
? 用于立體點(diǎn)測量的專用硬件:
–– 帶立體聲的顯卡支持OpenGL四方體立體緩存(例如:Nvidia Quadro系列)
–– 立體查看系統(tǒng)
性能
? 地理參考:每幅影像10秒鐘
? 點(diǎn)云匹配:每幅影像3秒鐘
? 正射鑲嵌:每幅影像4秒鐘
? 再投影誤差一般小于1個像素
? 高度精度大約1-2個像素
? 限于6000幅照片和影像,可達(dá)4000萬像素支持的硬件
? 對任意無人機(jī)硬件開放,直升機(jī)類型或固定翼類型開放:
–– 對任意品牌開放
–– 對多轉(zhuǎn)子平臺開放
–– 對固定翼平臺開放
–– 進(jìn)行過測量氣球測試
? 支持專業(yè)的3D硬件,如3D光標(biāo)
支持的格式
? 支持的圖像格式:
–– 地理參考正射:GeoTIFF、TiffWorld(tfw)
–– TIFF、JPG、BigTiff
–– JPEG2000、TIFFjpeg
? 點(diǎn)云操作:
–– 輸入格式:LAS (1.2-1.4)、XYZ、BXYZ、WNP、SHP、DXF
? 與來自Inpho系統(tǒng)的高級攝影測量模塊兼容
五、產(chǎn)品亮點(diǎn)
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺算法與已證明的攝影測量技術(shù)相結(jié)合,用最少的人工參與,自動產(chǎn)生精確的結(jié)果:
? 適合攝影測量新手的直觀指導(dǎo)工作流概念,地整合到任何攝影測量工作流程中。
? 用于地理參考和點(diǎn)云的交互式上下文驅(qū)動自動編輯功能,包括形態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建(如斷線測量)、分類、過濾等等。
? 對所有固定翼、直升機(jī)類型或其它無人機(jī)硬件開放。為支持GPS的無人機(jī)優(yōu)化了技術(shù)(建議精度為±10 m)
? 與Trimble的Inpho攝影測量模塊兼容