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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司


參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠(chǎng)商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2024-07-19 09:10:23瀏覽次數(shù)：74次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀(guān)上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

詳細(xì)介紹

優(yōu)點(diǎn)

設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)
的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)

創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組
具有的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具有的靈活性。集成度的模塊化設(shè)計(jì)，盡可能地減少本體重量

靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人
國(guó)內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性

模塊化
減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成
參數(shù)表
 
型號(hào) E03 E05 E05-L E10 E10-L
產(chǎn)品重量 17KG 23KG 24KG 40KG 42.5KG
負(fù)載 3KG 5KG 3.5KG 10KG 8KG
工作范圍 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
關(guān)節(jié)速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s		 J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
關(guān)節(jié)范圍 ±360°
工具速度 2m/s
重復(fù)定位精度 0.03mm 0.05mm 0.1mm
末端I/O接口 數(shù)字輸入：3  數(shù)字輸出：3  模擬輸入：2
通訊 TCP/IP  Modbus
I/O電源 24V 2A
外部電源輸入 200-240V AC 50-60Hz
功耗 100W典型應(yīng)用 180W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用
電箱I/O端口 數(shù)字輸入：16    數(shù)字輸出：16   模擬輸入：2    模擬輸出：2
工作環(huán)境溫度 0-50℃
IP 防護(hù)等級(jí) IP54
主要材料 鋁合金


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