工作原理碼垛機的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛抓取位，碼垛機通過各軸配合，將夾具運行至物料抓取位的正上方，當(dāng)物料到達位置并信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。

詳細介紹

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品參數(shù).png

機器型號	SDG-MD-30	碼垛速度	120-200件/時
電源/功率	220V/380V,50HZ/60HZ	適用產(chǎn)品	紙箱類、膜包類、編制袋類、桶類
托盤尺寸	10001000mm-15001500mm	負載重量	≤50Kg
使用氣源	0.6-0.8Mpa	控制方式	自動模式/手動模式
結(jié)構(gòu)材質(zhì)	碳鋼烤漆	機器尺寸	L2700W2200H3000-3800mm
產(chǎn)品規(guī)格	可按產(chǎn)品非標定制

系統(tǒng)特點及功能.png

■ 控制系統(tǒng)采用系統(tǒng)&可編程控制器I/O PLC模塊等電氣配件制造，性能可靠、后期維護成本低；	■ 采用四軸伺服系統(tǒng)，適應(yīng)多種包材，多種垛型的定點碼垛；
■ 全觸摸屏中文動畫操作，全示教模式操作引導(dǎo)；	■ 系統(tǒng)采用全中文向?qū)讲僮?，記憶工作組參數(shù)、垛型靈活可選，可儲存多種垛型參數(shù)；
■ 設(shè)備可擴展以太網(wǎng)接口/DP/NET接口，方便后期工廠數(shù)據(jù)集中控制與集成監(jiān)控。	■ 碼垛機采用機器人進技術(shù)，碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強。
■ 碼垛機占地面積小，工作空間大，柔韌性大。	■ 碼垛機工作范圍大，傳動接頭相對較少，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維護，控制方便。
■ 使用碼垛機占用空間小，經(jīng)濟效益高，同時縮短了作業(yè)周期，提了產(chǎn)量。

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