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搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

搬運(yùn)機(jī)器人ABBIRB4400產(chǎn)品概述：IRB4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)

詳細(xì)介紹

ABB IRB 4400 搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品概述：

IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān) 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技術(shù)，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。 IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家型IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán) 苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。

2.可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧，IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。

3.多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路.IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。

搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 4400	IRB 4400-XT
工作范圍		1.96m	1.96m
軸2荷重		35kg	35kg
軸3荷重		15kg	15kg
軸4荷重		0-5kg	0-5kg
重復(fù)定位精度		0.19mm	0.19mm
重復(fù)定位精度		0.56mm	0.56mm
機(jī)器人安裝		落地式	落地式
防護(hù)等級(jí)		IP54/ IP67	IP54/ IP67
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	‘+165°～ -165°	‘+165°～ -165°
	軸2手臂	’+96°～ -70°	’+96°～ -70°
	軸3手臂	‘+65°～ --60°	‘+65°～ --60°
	軸4手腕	’+200°～ -200°	’+200°～ -200°
	軸5可選	無限制	無限制
	軸6彎曲	‘+120°～ --120°	‘+120°～ --120°
	軸7回旋	‘+400°～ --400°	‘+400°～ --400°
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	150°/s	150°/s
	軸2手臂	120°/s	120°/s
	軸3手臂	120°/s	120°/s
	軸4手腕	225°/s	225°/s
	軸5可選
	軸6彎曲	250°/s	250°/s
	軸7回旋	330°/s	330°/s
本體		5-45℃
相對(duì)濕度		95%
噪音水平		7dB(A)
安全		帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 4400 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

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