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深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)1.一疊材料，通過(guò)機(jī)械手將最表面的材料通過(guò)吸盤將材料吸起來(lái)放到待打孔區(qū)域；2.臺(tái)面機(jī)械手感應(yīng)到材料，通過(guò)氣缸將所需沖孔的材料靠邊對(duì)齊，并推送到待命送料機(jī)械手夾頭上；3.機(jī)械手通過(guò)預(yù)先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個(gè)孔送入CCD掃描范圍；4.在CCD掃描捕捉范圍，CCD將調(diào)整誤差發(fā)給下工件套X1，Y1移動(dòng)并實(shí)行定位沖孔
1.一疊材料，通過(guò)機(jī)械手將最表面的材料通過(guò)吸盤將材料吸起來(lái)放到待打孔區(qū)域；
2.臺(tái)面機(jī)械手感應(yīng)到材料，通過(guò)氣缸將所需沖孔的材料靠邊對(duì)齊，并推送到待命送料機(jī)械手夾頭上；
3.機(jī)械手通過(guò)預(yù)先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個(gè)孔送入CCD掃描范圍；
4.在CCD掃描捕捉范圍，CCD將調(diào)整誤差發(fā)給下工件套X1，Y1移動(dòng)并實(shí)行定位沖孔。
5沖孔完成后將打孔完成的材料送到待收料區(qū)域，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)材料將啟動(dòng)收料機(jī)械手將完成的材料吸到收料架上。
6.取料-夾料-上下雙工位并行配合沖孔-放料，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無(wú)停頓工作。
7.速度僅制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間，在工作過(guò)程中不需要人力的參與，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖孔。
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