自動(dòng)焊錫機(jī)
(全自動(dòng)機(jī)器人)是一套全三維、高精度的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)別名（自動(dòng)焊接機(jī)，自動(dòng)焊錫機(jī)），
該系統(tǒng)為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲(chǔ)空間、更快的速度、更豐富的參數(shù)設(shè)置，
自動(dòng)焊錫機(jī)(全自動(dòng)機(jī)器人)具有以下特點(diǎn)：
*全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲(chǔ)。255個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)文件，單文件支持高達(dá)999個(gè)點(diǎn)。
*自定義陣列功能，輕松應(yīng)付模具偏差。
*群組功能?？煽焖購?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個(gè)點(diǎn)。
*的文件連接功能。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨(dú)對孤立點(diǎn)進(jìn)行出料量的控制，一次修改任意多個(gè)孤立點(diǎn)的參數(shù)。
*運(yùn)動(dòng)中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運(yùn)行、整體加工、循環(huán)自動(dòng)加工多種加工模式。
我司生產(chǎn)的自動(dòng)焊錫機(jī)(全自動(dòng)機(jī)器人)采用了專門設(shè)計(jì)的烙鐵頭，配合精密的控制系統(tǒng)，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質(zhì)量更為穩(wěn)定。在人員流動(dòng)日益頻繁的今天，全自動(dòng)焊接機(jī)器人為您的生產(chǎn)提供了更為實(shí)在的保障，解決了由于人員流動(dòng)而帶來的一系列問題，不僅提高了生產(chǎn)效率；也為您各類成本的節(jié)約提供了可能及可控性；同時(shí)為您的產(chǎn)品達(dá)到工藝一致、品質(zhì)穩(wěn)定奠定了基礎(chǔ)?，F(xiàn)廣泛應(yīng)用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車部件等行業(yè)。
規(guī)格
| 型號(hào) 規(guī)格 | 9210（D） | 9310(D) | 9304 |
| 三軸開環(huán)控制 | 四軸開環(huán)控制 |
| 輸入電壓 | AC 220V |
| 軸動(dòng)范圍 | X軸 | 200 mm | 300mm | 300mm |
| Y軸 | 200 mm | 300mm | 300mm |
| Z軸 | 50 mm | 100mm | 100mm |
| R軸 | —— | —— | ±360° |
| 軸動(dòng)速度范圍 | X軸 | 0.1～600 mm/sec |
| Y軸 | 0.1～600 mm/sec |
| Z軸 | 0.1～300 mm/sec |
| R軸 | —— | —— | 400°/sec |
| 負(fù)載重量 | 工作臺(tái) | 6Kg | 8kg | 8kg |
| 機(jī)頭 | 2 Kg | 5kg | 5kg |
| 重復(fù)精度 | ±0.02 mm |
| 重復(fù)旋轉(zhuǎn)角度精度 | —— | —— | ±0.02° |
| 分辨率 | 0.01 mm |
| 速度控制 | 三維直線、圓弧插補(bǔ)，帶速度前瞻的自動(dòng)升降速處理 |
| 示教文件容量 | 255個(gè)文件，每個(gè)文件999個(gè)點(diǎn) |
| 加工文件容量 | 32個(gè)文件，每個(gè)文件2M字節(jié) |
| 溫度范圍 | 80℃～480℃ |
| 適用錫絲直徑 | 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm） |
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 0～40℃ |
| 濕度 | 20％～90％（無結(jié)露） |
| 外形尺寸W×D×H | 364×298×440mm | 418×480×500mm | 418×480×750mm |
| 重 量 | 約17.3 Kg | 約22.3 Kg | 約25 Kg |
備注：型號(hào)帶“D"為雙工位，可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制的設(shè)備。
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