LiAir VH2 是數(shù)字綠土公司針對多旋翼平臺自主研發(fā)的輕量級激光雷達系統(tǒng)，系統(tǒng)采用數(shù)字綠土自研慣導(dǎo)系統(tǒng)，支持實時點云顯示，融入數(shù)字綠土云跡技術(shù)，支持無基站作業(yè)模式，搭配 LiPlan、LiCloud、LiPowerline 系列軟件，可為用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報告等一站式服務(wù)。

詳細介紹

產(chǎn)品支持無基站作業(yè)模式

產(chǎn)品融入數(shù)字綠土云跡技術(shù)，結(jié)合LiCloud三維數(shù)據(jù)平臺，無需外業(yè)人員架設(shè)基站也可以獲取厘米級精度的點云數(shù)據(jù)。

對準(zhǔn)快

采用雙天線模式，對準(zhǔn)時間短，可節(jié)省空中動態(tài)對準(zhǔn)時間，外業(yè)效率高。

高度集成

體積小，重量輕，攜帶方便，支持單人作業(yè)。

適配DJI Skyport接口

參數(shù)列表

系統(tǒng)參數(shù)
重量	0.9kg（無相機）1.1kg（含相機）	測程	190m @ 10% 反射率 450m @ 80% 反射率
功耗	17W	精度（高程）	5cm@70m
電壓	12~24V，0.7A@24VDC	建議作業(yè)高度	120m
工作溫度	-20~40℃	典型作業(yè)速度	5m/s-10m/s
存儲溫度	-40~55℃	濕度	80%
激光雷達單元
波長	905nm	安全級別	Class1
測距精度	2cm（1σ@20m）	視場角	70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 )
掃描方式	重復(fù)掃描模式	回波數(shù)	3
點頻率	240,000 points/s ( 單回波 )

慣導(dǎo)系統(tǒng)
GNSS	GPS，GLONASS，BeiDou	航向精度	0.038°
姿態(tài)精度	0.008°	IMU 數(shù)據(jù)頻率	200HZ
相機
相機	SONY 5100	像素	2430W
焦距	16mm/24mm 等效	圖像尺寸	6000×4000
軟件
采集軟件	LiPlan（選配）
預(yù)處理軟件	LiGeoreference
后處理軟件	LiDAR360 / LiPowerline（選配）

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