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猛禽Raptor機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號猛禽Raptor

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2023-06-24 19:06:07瀏覽次數(shù)：256次

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產(chǎn)品簡介

Raptor無人機(jī)LiDAR測量系統(tǒng)是一款輕量級激光雷達(dá)測量設(shè)備，系統(tǒng)具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式，是世界上掃描高的一款無人機(jī)載掃描系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

猛禽Raptor機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

Raptor無人機(jī)LiDAR測量系統(tǒng)是一款輕量級激光雷達(dá)測量設(shè)備，系統(tǒng)具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式，是世界上掃描高的一款無人機(jī)載掃描系統(tǒng)。

Raptor無人機(jī)LiDAR測量系統(tǒng)集成高精度JP-0300激光掃描儀、高精度慣性測量單元、數(shù)碼相機(jī)、GNSS天線及供電鋰電池，系統(tǒng)具有集成度高、測量精度高、測距遠(yuǎn)、重量小的特點；并且系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求、平行平臺重量要求進(jìn)行靈活配置。

Raptor無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)可以搭載在電動多旋翼、電動無人直升機(jī)、固定翼等多種無人機(jī)飛行平臺進(jìn)行作業(yè)，同時其能夠搭載直升機(jī)、動力三角翼等有人飛行平臺進(jìn)行作業(yè)。

性能特點：

Raptor機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)集成AP-0300激光掃描儀、uIMU-IC慣導(dǎo)測量單元及可見光相機(jī)，整體集成后的系統(tǒng)重量7公斤。評價一套無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)主要包括：，測距能力（自然反射率下）；第二，激光點頻，即激光測量速度；第三，測距精度；第四，集成慣導(dǎo)性能指標(biāo)。以上指標(biāo)體現(xiàn)在數(shù)據(jù)成果上即為點云密度和點云精度。

Raptor系統(tǒng)集成后性能指標(biāo)如下所示：

表 1 Raptor系統(tǒng)性能指標(biāo)

名稱

性能指標(biāo)參數(shù)

數(shù)量

備注

激光掃描儀

測距：＞900m @ 20%反射率/＞1300m @ 60%反射率;

激光采樣頻率：600 kHz（60萬點/秒）；

典型作業(yè)高度：50~600 m；

測距精度：10 mm@ 100 m;

掃描視場角：70°×40°；

數(shù)據(jù)存儲：128 GB（可選配）；

激光安全等級：Class Ⅰ；

工作溫度：-20 ℃ ～55 ℃；

貯存溫度：-35 ℃～70 ℃；

供電方式：24~28 VDC；

平均功耗：60 W；

1臺

標(biāo)配

慣性測量單元

定位精度：0.05 ~ 0.3 m；

俯仰角/側(cè)滾角精度：0.015 °；

航向角精度：0.035°；

IMU數(shù)據(jù)更新頻率：200Hz；

GNSS接收機(jī)： 220通道，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、SBAS等衛(wèi)星；

1臺

標(biāo)配

可見光相機(jī)

有效像素：3600 萬/2400萬（可選）；

傳感器類型：CMOS；

鏡頭型號：28mm定焦鏡頭；

供電方式：系統(tǒng)統(tǒng)一供電；

觸發(fā)方式：定點曝光、定時曝光、定距曝光；

1臺

標(biāo)配

系統(tǒng)精度

高程精度中誤差：5~15 cm；

平面精度：20~30 cm；

/

系統(tǒng)運輸及包裝

高強(qiáng)度三防傳感器運輸箱；

防水、防塵、防撞擊；

設(shè)備防止在包裝箱中間，周圍由減震包裹，具有高強(qiáng)度減震效果的航空包裝箱；

1個

標(biāo)配


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