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集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新電機(jī)位置，集成運(yùn)動(dòng)控制通過RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運(yùn)動(dòng)指令集都是通過集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個(gè)參數(shù)執(zhí)行的，運(yùn)動(dòng)庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 - 可通過RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)均存儲(chǔ)在Flash ROM中，可連接16軸。

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新位置。

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運(yùn)行在99%工作狀態(tài)而不失步。

4. 自閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調(diào)節(jié)電流，實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、下壓力矩控制

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參數(shù)
功能	描述
輸入電壓	24VDC±10%
控制方式	32位ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動(dòng)	Max. 16軸鏈?zhǔn)竭B接
位置表	256運(yùn)動(dòng)指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗	500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度	使用：0~55°C 存儲(chǔ)：-20~70°C
環(huán)境濕度	使用：35~86%RH 存儲(chǔ)：10~90% RH
抗震	0.5G
轉(zhuǎn)速	0~3000rpm
編碼器分辨率	值16000PPR
報(bào)警功能	十余種報(bào)警功能，詳細(xì)內(nèi)容見使用說明
旋轉(zhuǎn)方向	CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號輸入	4個(gè) 輸入
數(shù)字信號輸出	不支持此功能
通訊協(xié)議	RS-485串行通訊通訊速率 115200bps
位置控制	增量模式 / 模式數(shù)據(jù)范圍：-2147493648~2147483647(pulse) 脈沖速度：Max 800kpps
回原點(diǎn)	原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩
圖形用戶界面	Windows 用戶使用界面
軟件	Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫（DLL）

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
端口	功能	描述
1	GND	電源地
2	+24V	+24V 電源輸入
3	I/O Common	輸入 / 輸出公共端
4	IN1	用戶輸入1
5	IN2	用戶輸入2
6	IN3/td>	用戶輸入3
7	IN4	用戶輸入4
9	Reserved	保留
10	Data - (B)	通訊信號
11	Data + (A)	通訊信號
12	S-GND	通訊信號地

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項(xiàng)目	規(guī)格
通訊速度	值1152Kbps
通訊距離	RS-232:Max15m RS-485: Max1.2km
連接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供電	RS-232C供電 5~24VDC 外部電源獲得

注意：配件需另行購買

LED狀態(tài)指示燈

在DS-CL28-SA系列產(chǎn)品中，LED狀態(tài)指示燈可以通過LED的通斷閃爍顏色來判斷實(shí)際使用狀態(tài)。

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狀態(tài)	功能	開/關(guān)狀態(tài)
禁用	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊	綠色 : 紅色 :	綠燈常亮，紅燈常亮
運(yùn)行中	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈常亮
位置偏差	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈交替閃爍
報(bào)警	綠色 : 紅色 :	紅燈周期性多次閃爍

保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù)	保護(hù)	條件
1	過電流	電源設(shè)備超過了額定值
2	超速	電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3	設(shè)置輸出錯(cuò)誤	電機(jī)停止時(shí)，位置值高與設(shè)定值
4	過載	電機(jī)在超過扭矩狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行5s
5	過熱	內(nèi)部溫度超過85℃
6	反電動(dòng)勢過大	反電動(dòng)勢高于值
7	電機(jī)鏈接錯(cuò)誤	上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤
8	編碼器連接錯(cuò)誤	編碼器與驅(qū)動(dòng)器連接錯(cuò)誤
9	低壓錯(cuò)誤	驅(qū)動(dòng)器電源電壓過低
10	定位錯(cuò)誤	操作后，發(fā)生位置報(bào)錯(cuò)
11	ROM錯(cuò)誤	參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備ROM錯(cuò)誤
12	位置追隨錯(cuò)誤	馬達(dá)停止時(shí)位置位置誤差超過90℃

集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器，每50?實(shí)時(shí)更新電機(jī)位置，集成運(yùn)動(dòng)控制通過RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運(yùn)動(dòng)指令集都是通過保存在Flash ROM中的參數(shù)執(zhí)行的，運(yùn)動(dòng)庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 - 可通過RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)均存儲(chǔ)在Flash ROM中，可連接16軸。

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實(shí)時(shí)更新位置。

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運(yùn)行在99%工作狀態(tài)而不失步。

4. 閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調(diào)節(jié)電流，實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、力矩控制

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參數(shù)
輸入電壓	24VDC±10%
控制方式	32位 ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動(dòng)	可連接16軸
位置表	256運(yùn)動(dòng)指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗	500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度	使用：0~55°C 存儲(chǔ)：-20~70°C
環(huán)境濕度	使用：35~86% RH 存儲(chǔ)：10~90% RH
抗震	0.5G
轉(zhuǎn)速	0~3000rpm
編碼器分辨率	值16000PPR
報(bào)警功能	十余種報(bào)警功能，詳細(xì)內(nèi)容見使用說明
旋轉(zhuǎn)方向	CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號輸入	4個(gè)可編程輸入（光耦）
數(shù)字信號輸出	不支持
通訊協(xié)議	RS-485串行通訊傳輸速度：115200（bps）
位置控制	增量模式數(shù)據(jù)范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖）脈沖速度：800（kpps）
回原點(diǎn)	原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相
圖形用戶界面	Windows 用戶使用界面
軟件	Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
號碼	功能	說明
1	輸入公共	輸入公共端
2	輸出公共	輸出公共端
3	斷電剎車-	斷電剎車 +24V
4	斷電剎車+	斷電剎車通訊信號地
5	IN1	用戶輸入1
6	IN2	用戶輸入2
7	IN3	用戶輸入3
8	IN4	用戶輸入4
9	IN5	用戶輸入5
10	IN6	用戶輸入6
11	OUT1	用戶輸出1
12	OUT2	用戶輸出2
13	IN7	用戶輸入7
14	OUT3	用戶輸出3

電源連接

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號碼	功能	I/O
1	24VDC	Input
2	GND	Input

RS-485通訊連接

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號碼	功能	I/O	功能
1	GND	5	GND
2	GND	6	Data-
3	Data+	7	GND
4	GND	8	GND

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項(xiàng)目	規(guī)格
通訊速度	值1152Kbps
通訊距離	RS-232C : Max 15m RS-485 : Max 1.2km
連接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供電	RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源）

注意：配件需另行購買

LED狀態(tài)指示燈

對于DS-CL42-SA系列產(chǎn)品，可通過LED彩色燈的開/關(guān)和閃爍來檢查LED的狀態(tài)。

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狀態(tài)	功能	開/關(guān)狀態(tài)
禁用	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊	綠色 : 紅色 :	綠燈常亮，紅燈常亮
運(yùn)行中	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈常亮
位置偏差	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈交替閃爍
報(bào)警	綠色 : 紅色 :	紅燈周期性多次閃爍

保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù)	保護(hù)	條件
1	過電流	電源設(shè)備超過了額定值
2	超速	電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3	設(shè)置輸出錯(cuò)誤	電機(jī)停止時(shí)，位置值高與設(shè)定值
4	過載	電機(jī)在超過扭矩狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行5s
5	過熱	內(nèi)部溫度超過85℃
6	反電動(dòng)勢過大	反電動(dòng)勢高于值
7	電機(jī)鏈接錯(cuò)誤	上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤
8	編碼器連接錯(cuò)誤	編碼器與驅(qū)動(dòng)器連接錯(cuò)誤
9	低壓錯(cuò)誤	驅(qū)動(dòng)器電源電壓過低
10	定位錯(cuò)誤	操作后，發(fā)生位置報(bào)錯(cuò)
12	ROM錯(cuò)誤	參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備ROM錯(cuò)誤
15	位置追隨錯(cuò)誤	馬達(dá)停止時(shí)位置位置誤差超過90℃

· 解決以前認(rèn)為對步進(jìn)系統(tǒng)要求過高的應(yīng)用。人機(jī)界面接口
· 采用改進(jìn)的步進(jìn)式系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本。
· 力矩控制
· 消除瞬態(tài)載荷和摩擦造成的失速
· 消除無意的延遲或同步丟步。
· 提高輸出功率
· 采用可變電流控制，降低電機(jī)加熱和能源成本
· 優(yōu)化電機(jī)力矩

· 低成本控制系統(tǒng)
· 電源輸入12~48VDC
· 動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制
· HMI 接口能力
· 256細(xì)微
· USB可編程界面
· 多功能診斷LED
· SnapTrack ™ 編程軟件
· 用于電子傳動(dòng)或凸輪的輔助編碼器輸入
· 多軸控制(主、從)分布式運(yùn)動(dòng)
· RS485通訊與命令結(jié)構(gòu)(動(dòng)態(tài)鏈接庫)
· 3種可編程輸入(5~24VDC)
· 3種可編程輸出(5~24VDC)
· 16個(gè)比特位模擬輸入
· 板子上5VDC輸出

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產(chǎn)品系統(tǒng)
1	V - 向量系列
2	驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)	□ D - 驅(qū)動(dòng)器	□ P - 可編程控制器和驅(qū)動(dòng)器
3	線性版本	□ E - External	□ N - Non-captive	□ K - Captive	□ C - Electric Cylinder
4	電機(jī)長度（詳見速度/推力曲線）	□ 1 - 單疊	□ 2 - 雙疊
5	絲桿代碼	詳見該網(wǎng)頁上的絲桿代碼選型
6	絲桿長度/行程	□ XXX = XXXmm 絲桿長度 [外部驅(qū)動(dòng)式/貫通軸式電機(jī)]	□ XXX = X.XX 英制行程 [C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機(jī)]
7	絲桿表面處理	□ S - 無涂層	□ T - 特氟龍涂層
8	末端加工	□ M - 公制	□ U - 英制	□ S - 光軸	□ N - None
9	螺母類型	□ S - 標(biāo)準(zhǔn)法蘭螺母	□ A - 消隙螺母

注意：螺桿不得承受徑向負(fù)載

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產(chǎn)品系統(tǒng)
1	V	向量系列
2	P	帶驅(qū)動(dòng)程序的可編程控制器
3	23	NEMA尺寸
4	H	轉(zhuǎn)子版本
5	Motor Selection: (See Speed/Torque Curves)	-45 - 0.8 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 -55 - 1.2 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 -75 - 2.0 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
6	-GR	預(yù)留齒輪箱
7	-PG10	行星齒輪箱（減速比10:1）
8	-XYZ	定制后綴

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴

· 輸入電源：DC 24-36V
· 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
· 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協(xié)議
· 貫穿式一體驅(qū)動(dòng)，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進(jìn)電機(jī)
· 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出

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驅(qū)動(dòng)器型號		DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
適配電機(jī)		適配兩相混合式步進(jìn)電機(jī),適配3.0A（峰值）
驅(qū)動(dòng)電源供電		DC 24V~36V
輸出電流		0.5A~3.0A/相（峰值）
驅(qū)動(dòng)方式		全橋雙極性PWM驅(qū)動(dòng)
設(shè)備初始化時(shí)間		2s
輸入信號	2路高速輸入信號*1	光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
輸入信號	2路通用輸入信號*2	光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
輸出信號	1路通用輸出信號	光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流10mA
尺寸		42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量		60g
使用環(huán)境	使用場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
	濕度	< 85="" %="" rh,="">
	溫度*3	0°C - +40°C
	散熱*4	安裝在通風(fēng)環(huán)境中

*1 當(dāng)控制模式為外部模式時(shí)，端口IN1 IN2為高速脈沖口
*2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當(dāng)IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時(shí)，請勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
*3 由于驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體連接，實(shí)際使用中電機(jī)溫度會(huì)傳導(dǎo)給驅(qū)動(dòng)，我們建議實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)穩(wěn)定工況下的溫度不應(yīng)高于55℃，過高的溫度，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)芯片的損壞
*4 在溫度較高的環(huán)境中，建議外部增加散熱裝置