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江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司


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分體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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聯(lián)系人： 時(shí)立強(qiáng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

鼎智提供了基于脈沖和方向模式，三種不同的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?？梢允褂脛?dòng)態(tài)閉環(huán)獨(dú)立控制。從42mm步進(jìn)電機(jī)最小2.2A到86mm步進(jìn)電機(jī)5.6A， RS485/232可支持的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)是ST484， RS-485支持的可編程開環(huán)控制也很快推行。

詳細(xì)介紹

DS-OLS2-FPD

  • 用戶手冊(cè)
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸圖
DS-OLS2-FPD images
準(zhǔn)備工作
  1. 推薦使用電源電壓輸入范圍（18~36VDC）
  2. 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
  3. 適配的步進(jìn)電機(jī)，建議匹配兩相四線制電機(jī)
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍18~36VDC,推薦24V, 可以用在20mm、28mm、35mm和42mm系列。
  2. 電源正極"+" 連接驅(qū)動(dòng)器VDC，負(fù)極"-"連接GND
DS-OLS2-FPD images

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性能參數(shù) 最小值 額定值 值 單位
輸出電流(峰值) 0.3 - 2.2 A
輸入電源電壓 18VDC 24VDC 36VDC V
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 - 200 kHz
最小脈沖寬度 2.5 - - ?
最小的方向設(shè)置 5.0 - - ?
絕緣電阻 100 - - M?

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冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 額定值
使用環(huán)境 場(chǎng)合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，
濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
溫度 0~50℃
[32~122°F]
濕度 40 ~ 90%RH
振動(dòng) 10-50Hz / 0.15mm
保存溫度 -20°C ~ 65°C
[-4°F ~ 149°F]
重量 大約 230g [8.8 oz]
DS-OLS2-FPD images

DS-OLS4-FPD

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  • 外形尺寸圖
DS-OLS4-FPD images
準(zhǔn)備工作
  1. 輸入電壓20~50VDC，建議采用非穩(wěn)壓型電源
  2. 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
  3. 適配的步進(jìn)電機(jī)，建議匹配兩相四線制電機(jī)
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍20~50VDC，建議42mm、57mm和60mm系列使用24V
  2. 電源正極"+" 連接驅(qū)動(dòng)器VDC，負(fù)極"-"連接GND
DS-OLS2-FPD images

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性能參數(shù) 最小值 額定值 值 單位
輸出電流(峰值) 1.0 - 4.2 A
輸入電源電壓 20VDC 24VDC/36VDC 50VDC V
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 - 200 kHz
最小脈沖寬度 2.5 - - ?
最小的方向設(shè)置 5.0 - - ?
絕緣電阻 100 - - M?

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冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 額定值
使用環(huán)境 場(chǎng)合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，
濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
溫度 0~50℃
[32~122°F]
濕度 40 ~ 90%RH
振動(dòng) 10-50Hz / 0.15mm
保存溫度 -20°C ~ 65°C
[-4°F ~ 149°F]
重量 大約 250g [8.8 oz]
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DS-OLS8-FPD

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  • 外形尺寸圖
DS-OLS8-FPD images
準(zhǔn)備工作
  1. 輸入電壓24~72VDC，建議采用非穩(wěn)壓型電源
  2. 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
  3. 適配的步進(jìn)電機(jī)，建議匹配兩相四線制電機(jī)
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍24~72VDC，建議57mm、60mm和86mm系列使用
  2. 繼電器連接 注意：繼電器連接時(shí)，要求在繼電器兩端接二極管（如IN4000系列）
  3. 光耦連接 報(bào)警輸出為光電隔離，承受電壓30VDC，飽和電流50mA。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，輸出閉合。
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) DS-OLS8-FPD
適配電機(jī) 適配兩相混合式步進(jìn)電機(jī), DS-OLS8-FPD適配7.8A
電源供電 24 - 72V DC
輸出電流 DS-OLS8-FPD：2.8A-7.8A/相（峰值））
驅(qū)動(dòng)方式 全橋雙極性PWM驅(qū)動(dòng)
輸入信號(hào) 脈沖信號(hào) 光耦輸入電壓H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流6-15mA
脫機(jī)信號(hào)
方向信號(hào)
輸出信號(hào) 報(bào)警輸出 光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流50mA
尺寸 118 × 78 × 34毫米
重量 約300克
使用環(huán)境 使用場(chǎng)合 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
濕度 < 85="" %="" rh,="">
溫度 0°C - +40°C
散熱 安裝在通風(fēng)環(huán)境中
DS-OLS2-FPD images

DS-CLS9-FRS4

  • 閉環(huán)系統(tǒng)
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 接線圖
  • 外形尺寸圖
  • 圖形化使用界面
ST-484 images
概述

不受失步影響 步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了目前市場(chǎng)上開環(huán)步進(jìn)電機(jī)常見的失步問(wèn)題。

特性

1. 電機(jī)后面安裝的編碼器可以不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前位置，并防止發(fā)生失步。如果由于外力或過(guò)載而出現(xiàn)失步，將向主控制器發(fā)送警報(bào)信號(hào)。主機(jī)控制器可以識(shí)別出已發(fā)生失步。

Advantages images

2. 高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速 通過(guò)編碼器反饋當(dāng)前位置值，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位反饋，因此調(diào)整轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)整以匹配預(yù)期的速度與負(fù)載。

Advantages images

3. 停止未定不抖動(dòng) 傳統(tǒng)伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)有空振現(xiàn)象，會(huì)不斷地進(jìn)行補(bǔ)償；而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，利用步進(jìn)電機(jī)低速力矩性能，將其固定在位置，消除空針，尤其適用于視覺(jué)檢測(cè)。

Advantages images

4. 放大電流加速特性 通過(guò)參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定，可設(shè)置到150%，實(shí)現(xiàn)高速時(shí)，加減速的特性提升。

5. 上位控制多軸聯(lián)動(dòng) 通過(guò)RS-485通訊連接，實(shí)現(xiàn)上位多軸控制，支持16軸運(yùn)動(dòng)，通訊速率9600~19200bps。

6. 多運(yùn)動(dòng)模式 步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置模式、速度模式以及力矩模式。

Advantages images

7. 狀態(tài)保護(hù)顯示 通過(guò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、超速、失步、過(guò)負(fù)載、接線錯(cuò)誤等保護(hù)提示功能，以提高處理能力。

ST-484 images

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項(xiàng)目 內(nèi)容 備注
型號(hào) DS-CLS9-FRS4
輸入電源電壓 DC 24V~48V ±10%
額定輸出電流 3.0A (0 -peak) 連續(xù)電流
輸出電流 4.5A (0 -peak) 瞬間電流
控制對(duì)象電機(jī) 附編碼器2相雙極性步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式 PWM恒流驅(qū)動(dòng)
通訊界面 輸入
· 脈沖、方向輸入（可配置為 數(shù)字輸入）
· 數(shù)字輸入5個(gè)
· 編碼器輸入(A，B，Z)
輸出
· 數(shù)字輸出4個(gè)
· 編碼信號(hào)輸出
(差動(dòng)A，B，Z) 		除了編碼器輸出為固定，其余 的輸入/輸出均可通過(guò)通訊自 由配置
數(shù)字輸入詳細(xì)內(nèi)容 /SV ON (Servo On)
/RESET (報(bào)警復(fù)位)
/START (電機(jī)啟動(dòng)/停止)
/JOG (電機(jī)點(diǎn)動(dòng))
/HOME (回零點(diǎn))
數(shù)字輸出詳細(xì)內(nèi)容 /IN POTISION
/ALARM
LED 指示 狀態(tài)、故障 2個(gè)指示燈
通訊I/F RS485，最多32節(jié)點(diǎn) MODBUSRTU協(xié)議，波特 率：19200bps(預(yù)設(shè))或根據(jù) 約定
控制方法 位置控制模式 根據(jù)脈沖定位、根據(jù)RS485通 訊定位
外形尺寸（mm） W77×D134×H34 不含接線端子
重量 約500g 不含接線端子
動(dòng)作溫度/濕度 0～45℃，85%RH以下 防止冷凝
保存溫度 0～85℃，85%以下 防止冷凝
環(huán)境氣體 防止腐蝕性氣體
ST-484 images
輸入回路圖
ST-484
ST-484
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輸出回路圖
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ST-484 images
ST-484 images
ST-484
ST-484

ST-484

  • 閉環(huán)系統(tǒng)
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 接線圖
  • 圖形化使用界面
ST-484 images
概述

步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決目前市場(chǎng)上開環(huán)步進(jìn)電機(jī)常見的失步問(wèn)題， 能夠改善步進(jìn)電機(jī)共振、噪音、干擾等問(wèn)題，如同伺服驅(qū)動(dòng)器一樣實(shí)現(xiàn)位置、速度、力矩控制，即使在高速也能有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)彌補(bǔ)了開環(huán)步進(jìn)的大多數(shù)不足，進(jìn)一步提升了步進(jìn)電機(jī)的使用性能。

特性

1. 不受失步影響.通過(guò)編碼器反饋當(dāng)前位置值，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位反饋，失步自動(dòng)報(bào)警，解決傳統(tǒng)開環(huán)式步進(jìn)電機(jī)失步影響 ,結(jié)合形成閉環(huán)回路。

Advantages images

2. 高轉(zhuǎn)矩與高速度.通過(guò)編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)電流實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使得電機(jī)性能大大提升，在高速度下也有較高的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min。

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3. 停止未定不抖動(dòng) 傳統(tǒng)伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)有空振現(xiàn)象，會(huì)不斷地進(jìn)行補(bǔ)償；而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，利用步進(jìn)電機(jī)低速力矩性能，將其固定在位置，消除空振，尤其適用于納米技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)、噴墨打印行業(yè)。

Advantages images

4. 放大電流加速特性 通過(guò)參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定，可設(shè)置到150%，實(shí)現(xiàn)高速時(shí)，加減速的特性提升。

5. 高分辨率編碼器.高分辨率編碼器，提高定位精度，重復(fù)定位可達(dá)0.001mm。

6. 上位控制多軸聯(lián)動(dòng).通過(guò)RS-485（RS-232）通訊連接，實(shí)現(xiàn)上位多軸控制，支持16軸運(yùn)動(dòng)，通訊速率9600~19200bps。

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7. 多運(yùn)動(dòng)模式.步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)上位指令可實(shí)現(xiàn)三大主流運(yùn)動(dòng)控制，速度模式、位置模式以及力矩模式。

8. 外部I/O控制.通過(guò)PLC連接外部I/O口，發(fā)送數(shù)字信號(hào)，可直接對(duì)馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

9. 支持微步運(yùn)行.步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)支持1~16個(gè)等級(jí)的微步模式，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

10. 狀態(tài)保護(hù)顯示.通過(guò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、超速、失步、過(guò)負(fù)載、接線錯(cuò)誤等保護(hù)提示功能，提高故障處理能力。

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電源輸入電壓 12~48VDC±10%
運(yùn)行電流 峰值電流4A
停止電流 根據(jù)控制要求設(shè)定
轉(zhuǎn)速 1500r/min
編碼器解析度 100~1024CPR
I/O 3個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)模擬量輸入，3個(gè)可編程輸出
通訊 USB Mini 9600~20000bps
LED顯示 單燈多色狀態(tài)顯示
微步運(yùn)行 1-256Microstep
用戶界面 Windows 用戶界面程序
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ST-484
ST-484 images
ST-484 Graphical user Interface

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