簡述：FANUC M-410iB/160/300機系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人，控制軸數(shù):4軸，可搬運質(zhì)量為160kg/300kg，搬運能力：1500/1000個來回/小時，機器人質(zhì)量：1940kg，主要用途：搬運，適用于精確，高速，高有效負(fù)載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機器人，可根據(jù)需要搬運的工件選擇。采用的R-30iA控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機器人控制功能。

詳細(xì)介紹

FANUC M-410iB/160/300 搬運機器人

產(chǎn)品特點：

FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中高、柔性、速度的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢，從負(fù)載140KG的高速搬運型到負(fù)載700KG的超重物型，客戶可根據(jù)需求自由選擇。適用于精確，高速，高有效負(fù)載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機器人，可根據(jù)需要搬運的工件選擇。可以根據(jù)需要搬運的工作類型選擇機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質(zhì)量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質(zhì)量300kg重負(fù)載型。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		M-410iB/160	M-410iB/300
機構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		4軸（J1，J2，J3，J4)
可達(dá)半徑		3.14m
安裝方式		地面安裝
動作范圍	J1軸回轉(zhuǎn)	360o（130o/sec）	360o（85o/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	144o（130o/sec）	144o（90o/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	136o（135o/sec）	136o（100o/sec）
	J4軸回轉(zhuǎn)	540o（300o/sec）	540o（190o/sec）
最高運動速度	J1軸回轉(zhuǎn)	6.28rad（2.27rad/sec）	6.28rad（1.48rad/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	2.51rad（2.27rad/sec）	2.51rad（1.57rad/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	2.37rad（2.36rad/sec）	2.37rad（1.75rad/sec）
	J4軸回轉(zhuǎn)	9.42rad（5.24rad/sec）	9.42rad（3.32rad/sec）
手腕部可搬運重量		160kg	300kg
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量		78kg·m2 800kgf·cm·sec2	137kg·m2 1400kgf·s2
搬運能力		1500個來回/小時	1000個來回/小時
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度		±0.5mm
機器人質(zhì)量		1940kg；包含控制裝置的質(zhì)量（120KG)
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)霜現(xiàn)象）短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）振動值：0.5G以下

FANUC M-410iB/160/300 搬運機器人運行軌跡圖

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