簡述：FANUC M-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，控制軸數：6軸/5軸，可搬運質量為20/50kg，機器人質量為：560kg，重復定位精度：±0.15mm，主要用途：焊接、噴涂。機器人具有緊湊的結構和*的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業(yè)；利用整體視覺系統(tǒng)，識別散亂堆放的汽車零部件并快速精準地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業(yè)?？梢苑判牡貞迷诩庸すぜ纳舷?料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。

詳細介紹

FANUC M-710iC/20L/50H 搬運機器人

產品特點：

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，可搬運質量為20、50kg。根據用途有以下2種機型可供選擇：

FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達半徑大、運動性能好的特點，因此用途廣泛。不僅適用于搬運作業(yè)，還可適用于汽車車身的涂膠作業(yè) 和電弧焊作業(yè)等方面，（可搬運質量20kg) 。

FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運的5軸機器人。能夠對應頂吊安裝，構筑緊湊的搬運系統(tǒng)，（可搬運質量50kg)。采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）。可以放心地應用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。

產品參數：

項目		規(guī)格
		M-710iC/20L	M-710iC/50H
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達半徑		3110mm	2003mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝	地面安裝、頂吊安裝
動作范圍	J1軸旋轉	360°（175°/s）		360°（175°/s）
	J2軸旋轉	225°（175°/s）		225°（175°/s）
	J3軸旋轉	432° （180°/s）		440° （175°/s）
	J4軸手腕旋轉	400°（350°/s）		-
	J5軸手腕擺動（J4)	280°（360°/s）		234°（175°/s）
	J6軸手腕旋轉(J5)	900°（600°/s）		720°（720°/s）
最高速度	J1軸旋轉	6.28rad（3.05rad/s）		6.28rad（3.05rad/s）
	J2軸旋轉	3.93rad（3.05rad/s）		3.93rad（3.05rad/s）
	J3軸旋轉	7.54rad（3.14rad/s）		7.68rad（3.05rad/s）
	J4軸手腕旋轉	6.98rad（6.11rad/s）		-
	J5軸手腕擺動(J4)	4.89rad（6.28rad/s）		4.08rad（3.05rad/s）
	J6軸手腕旋轉(J5)	15.71rad（10.47rad/s）		12.57rad（12.57rad/s）
手腕部可搬運質量		20kg	50kg
J3手臂部可搬運質量		24kg	15kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	39.2N·m 4.0kgf·m		-
	J5軸(J4)	39.2N·m 4.0kgf·m		150N·m 15.3kgf·m
	J6軸(J5)	19.6N·m 2.0kgf·m		68N·m 6.9kgf·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2		-
	J5軸(J4)	0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2		6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2
	J6軸(J5)	0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2		2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.15mm
機器人質量		560kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下