搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 120 R3200 PA

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更新時間：2023-04-07 10:58:10瀏覽次數(shù)：314次

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：負(fù)荷：120kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復(fù)精確度：

詳細(xì)介紹

KUKA KR 120 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
更快、更高、更遠(yuǎn)。因其結(jié)構(gòu)精致和堅固，此款機(jī)器人地配合堆垛作業(yè)的要求，能把 120 kg 的重物毫無問題的堆垛到很高的高度，其作用范圍達(dá) 3200 mm。
工作描述：
負(fù)荷：120kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1075kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)及揀選、其它操作、裝貨盤。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 120 R3200 PA	KR 120 R3200 PA XT
負(fù)載能力¹⁾		120kg	120kg
臂的附加負(fù)載		50kg	50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3195mm	3195mm
軸數(shù)		5	5
位置重復(fù)精度		<±0.06mm	<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1075kg	1075kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計型		Arctic，食品級潤滑油	Arctic，食品級潤滑油
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	-5°/-140°	-5°/-140°
	A3	-0°/+155°	-0°/+155°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	124°/s	124°/s
	A2	115°/s	115°/s
	A3	112°/s	112°/s
	A4	-	-
	A5	217°/s	217°/s
	A6	242°/s	242°/s
	A7	-	-

KUKA KR 120 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡

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