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西安星探機(jī)器人有限公司

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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 1000 titan

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：負(fù)荷：1000kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3202mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：

詳細(xì)介紹

KUKA KR 1000 titan 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
若要迅速地跨越 6.5 m 的距離，精確地傳送發(fā)送電機(jī)組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機(jī)部件、大理石毛塊、混凝土制品等等，那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述：
負(fù)荷：1000kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3202mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.10 mm；重量：4690kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點(diǎn)焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類(lèi)的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤(pán)。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢(xún)后：
焊接及釬焊。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)

KR 1000 titan

KR 1000 titan xt

負(fù)載能力¹⁾

1000kg

1000kg

臂的附加負(fù)載

50kg

50kg

作用范圍^2）、Z-軸行程

3202mm

3202mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(機(jī)器人)約為

4690kg

4690kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計(jì)型

鑄造版

鑄造版

軸參數(shù)

-

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類(lèi)

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A1

±150°

±150°

A2

+17.5°/-130°

+17.5°/-130°

A3

+145°/-110°

+145°/-110°

A4

±350°

±350°

A5

±118°

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A6

±350°

±350°

A7

-

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軸

參

數(shù)

A1

58°/s

58°/s

A2

50°/s

50°/s

A3

50°/s

50°/s

A4

60°/s

60°/s

A5

60°/s

60°/s

A6

72°/s

72°/s

A7

-

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型號(hào)		KR 1000 titan	KR 1000 titan xt
負(fù)載能力¹⁾		1000kg	1000kg
臂的附加負(fù)載		50kg	50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3202mm	3202mm
軸數(shù)		6	6
位置重復(fù)精度		<±0.10mm	<±0.10mm
重量(機(jī)器人)約為		4690kg	4690kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計(jì)型		鑄造版	鑄造版
軸參數(shù)		-	-
類(lèi) 別	A1	±150°	±150°
	A2	+17.5°/-130°	+17.5°/-130°
	A3	+145°/-110°	+145°/-110°
	A4	±350°	±350°
	A5	±118°	±118°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	58°/s	58°/s
	A2	50°/s	50°/s
	A3	50°/s	50°/s
	A4	60°/s	60°/s
	A5	60°/s	60°/s
	A6	72°/s	72°/s
	A7	-	-