產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格ABB機(jī)器人荷重到達(dá)距離防護(hù)ABBIRB2400L7kg1.8m鑄造版ABBIRB2400-1012kg1.5m鑄造專家型，潔凈室版ABBIRB2400-1620kg1.5m鑄造專家型，潔凈室版安裝方式所有型號(hào)均可落地和倒置安裝

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)

規(guī)格
ABB 機(jī)器人	荷重	到達(dá)距離	防護(hù)
ABB IRB 2400L	7kg	1.8m	鑄造版
ABB IRB 2400-10	12kg	1.5m	鑄造專家型，潔凈室版
ABB IRB2400-16	20kg	1.5m	鑄造專家型，潔凈室版
安裝方式	所有型號(hào)均可落地和倒置安裝。 IRB 2400-10還可壁掛安裝。

附加荷重	IRB 2400L	IRB 2400-10	IRB 2400-16
上臂
- 腕端	1kg	2kg	2kg
- 后端	10kg	10kg	10kg
底座	35kg	35kg	35kg

軸數(shù)
機(jī)器人本體	6
外軸設(shè)備	6
集成信號(hào)源	23極，50 VDC 10極，250VAC
集成氣源	8bar
性能
重復(fù)定位精度	0.06mm（ISO 實(shí)驗(yàn)平均值）

軸運(yùn)動(dòng)	IRB 2400L	IRB 2400-10	IRB 2400-16
工作范圍
定位
軸1，旋轉(zhuǎn)	360°	360°	360°
軸2，臂	200°	200°	200°
軸3，臂	125°	125°	125°
再定位
軸4，腕	370°	400°	400°
軸4，選配		無(wú)限制	無(wú)限制
軸5，彎曲	240°	240°	240°
軸6，旋轉(zhuǎn)	800°	800°	800°
軸6，選配	無(wú)限制	無(wú)限制	無(wú)限制
速度
定位
軸1，旋轉(zhuǎn)	150°/s	150°/s 90°	150°/s
軸2，臂	150°/s	150°/s 90°	150°/s
軸3，臂	150°/s	150°/s 90°	150°/s
再定位
軸4，腕	360°/s	360°/s	360°/s
軸5，彎曲	360°/s	360°/s	360°/s
軸6，旋轉(zhuǎn)	450°/s	450°/s	450°/s
*）限壁掛式機(jī)型

電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60HZ
額定功率
變壓器額定值	4kVA/7.8 kVA(帶外軸)

物理特性	IRB 2400L	IRB 2400-10	IRB 2400-16
尺寸
總高	1731mm	1564mm	1564mm
本體底座	723*600mm	723*600mm	723*600mm
重量
機(jī)器人	380kg	380kg	380kg

環(huán)境
環(huán)境溫度
基本本體（運(yùn)行中）	5°C-45°C
相對(duì)濕度	95%

等護(hù)防級(jí)	IRB 2400L	IRB 2400-10	IRB 2400-16
標(biāo)準(zhǔn)版和潔凈室版		IP54	IP54
鑄造版或鑄造專家型	IP55/67	IP67	IP67
噪音水平	70 dB（A）
輻射	EMC/EMI屏蔽