研華PCM-3240 4軸PC/I04步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)控制卡 4軸步進(jìn)/脈沖伺服運(yùn)動(dòng)控制卡可以用于通用的**運(yùn)動(dòng)應(yīng)用環(huán)境中。PCM-3240是一個(gè)帶有PC/104總線的高速4軸運(yùn)動(dòng)卡,簡(jiǎn)化了步進(jìn)和脈沖伺服電機(jī)控制,顯著提高電機(jī)的性能。板卡智能NOVA® MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC帶有各種運(yùn)動(dòng)控制功能,諸如2/3軸線性插補(bǔ), 2軸圓型插補(bǔ),T/S曲線加速/減速等。
研華PCM-3240 4軸PC/I04步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)控制卡
概述
研華PCM-3240 4軸步進(jìn)/脈沖伺服運(yùn)動(dòng)控制卡可以用于通用的**運(yùn)動(dòng)應(yīng)用環(huán)境中。PCM-3240是一個(gè)帶有PC/104總線的高速4軸運(yùn)動(dòng)卡,簡(jiǎn)化了
步進(jìn)和脈沖伺服電機(jī)控制,顯著提高電機(jī)的性能。板卡智能NOVA® MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC帶有各種運(yùn)動(dòng)控制功能,諸如2/3軸線性插補(bǔ), 2軸圓型插補(bǔ),
T/S曲線加速/減速等。并且, PCM-3240執(zhí)行這些功能不會(huì)帶來(lái)處理器的負(fù)擔(dān)。為方便進(jìn)一步的應(yīng)用,研華提供了Windows® DLL驅(qū)動(dòng)軟件和直觀豐
富的用戶友好的例子來(lái)減少您的編程負(fù)擔(dān)。除此之外,通過(guò)一個(gè)免費(fèi)捆綁的PCM-3240運(yùn)動(dòng)工具軟件,您可以方便的進(jìn)行配置和診斷。
特性
PC/104接口
獨(dú)立的4軸運(yùn)動(dòng)控制
手輪和慢進(jìn)功能
2/3軸線性插值功能
2軸圓弧插值功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
可編程T/S曲線加速/減速
每軸高達(dá)4MPPS輸出
兩種脈沖輸出類型: CW/CCW或脈沖/方向
每軸1MHz的編碼器輸入
兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相或加/減
恒速控制
位置管理和軟件極限開關(guān)功能
BoardID™ 開關(guān)
規(guī)格
脈沖型運(yùn)動(dòng)控制
電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持 脈沖型伺服/步進(jìn)電機(jī)
軸數(shù) 4軸
插補(bǔ) 2軸線性, 3軸線性, 2軸圓性插補(bǔ)
*大輸出速度 4 Mpps
步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍 ±2,147,483,646
脈沖輸出類型 脈沖/方向(1脈沖型,1方向型), CW/
CCW(2脈沖型)
位置計(jì)數(shù) 命令范圍, 實(shí)際位置范圍
速度形式 T曲線, S-曲線
本地I/O 機(jī)械接口: 4個(gè)PEL, 4個(gè)MEL, 4個(gè)ORG
伺服驅(qū)動(dòng)接口: 4個(gè)ALM, , 4個(gè)RDY, 4個(gè)SVON,
4個(gè)INP
位置比較I/O: 4個(gè)CMP
總的輸入: 3
總的輸出: 4
編碼器接口
輸入類型 正交(AB相, 加/減)
每個(gè)編碼器循環(huán)計(jì)數(shù) x1, x2, x4(僅AB相)
輸入范圍 5~25V
隔離保護(hù) 2,500VDC
*大輸入頻率 1 MHz
一般
總線類型 PC/104
認(rèn)證 CE
連接器 2個(gè)IDC 50針
尺寸(L×H) 96×91 mm
功耗 典型5V @850mA
*大: 5 V @ 1 A
濕度 5~95%,RH, 無(wú)凝結(jié)(參考IEC 68-2-3)
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存儲(chǔ)溫度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)