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? 系統(tǒng)構成
· 無人船系統(tǒng)
· 監(jiān)測單元
· 采樣單元
· 數(shù)據平臺
? 無人船系統(tǒng)
l 可選擇搭載多參數(shù)水質傳感器、測流儀、采樣器、GPS、視頻監(jiān)控系統(tǒng),自主航行過程中同步完成水質水文監(jiān)測、地形與庫容測繪、采樣、巡河等任務,上收數(shù)據報送至APP或PC端數(shù)據平臺
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手機端APP監(jiān)測數(shù)據展示
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WEB端數(shù)據展示
l 自主導航,可按設定的路線自動完成路線與點位航行
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WEB端巡航監(jiān)測點設定
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l 自動返航,完成任務后自動返航,確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作
l 智能操控,實時接收手機、PAD等智能終端給出的手動指令并執(zhí)行,通過移動終端控制完成全部的航行控制和采樣任務
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手機APP遠程可視化操控
l 接收并執(zhí)行地面基站任務指令并完成定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制和野外作業(yè)任務,各類數(shù)據信息的采集同步傳輸至數(shù)據平臺
l 系統(tǒng)自主避障,涵道式推進器有效防水草樹枝、防漁網、防碰撞
l 吃水淺,可輕易到達有人船無法到達的監(jiān)測區(qū)域
? 監(jiān)測單元
l pH值、水溫、電導率、溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等
l 流向、流速、流量、斷面形狀、水底地形、流場結構調查等
l 溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量等
l 影像記錄(現(xiàn)場照片、視頻記錄)
? 采樣單元
l 設定固定經緯度點位、不同剖層深度的水樣采集
? 數(shù)據平臺系統(tǒng)
l 現(xiàn)場數(shù)據與數(shù)據平臺或APP傳輸共享,多點數(shù)據聯(lián)動,同時上傳或下載
l 對實時數(shù)據施行顯示、查詢、統(tǒng)整分析,形成海量數(shù)據庫
l 根據監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據自動生成水質污染的多種圖表,以數(shù)據列表、圖形、色彩、動畫等方式直觀表達
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水質自動分類
l 對數(shù)據樣本進行全面的匯總分析,得出監(jiān)測水體不同時段、不同區(qū)域的明確分類
l 自動生成日/月/年數(shù)據報表,報表可存儲可導出
l 通過數(shù)據平臺或APP實現(xiàn)設備參數(shù)修正,可隨時調閱無人船的航行軌跡等工作狀態(tài)
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無人船航行軌跡
l 根據GIS地理信息,實時顯示系統(tǒng)位置信息和工作狀態(tài)圖
? 應用領域
· 河長制/湖長制/灣長制
· 智慧水務
· 智慧水利
· 海洋觀測
· 水源地監(jiān)測