設(shè)備名稱：在線式手機后蓋裝殼機

型號：ATM-Y3

設(shè)備簡介：設(shè)備適用于對戶流水線實現(xiàn)自動化組裝手機后蓋生產(chǎn)。設(shè)備采用客戶現(xiàn)有上下殼支架機構(gòu)實現(xiàn)方便裝取支架并在自動裝殼完成后可放回皮帶線。設(shè)備一次可同時吸裝6個手機殼，在13S左右完成24個手機殼的吸裝，大大提高效率，一臺機每小時效率可約等于6個人每小時的工作效率。吸嘴采用快拆式，方便快速不同產(chǎn)品的切換。整機移動式設(shè)備，安裝有腳輪+防振腳撐，方便移動設(shè)備及確保機器穩(wěn)定可靠。

客戶提供支架及后蓋

設(shè)備工藝流程說明

1.人工上料，先把支架安裝到支架安裝處，再把手機殼放在手機殼放置處。

2.把6個手機殼放好后，感應(yīng)器感應(yīng)到物料齊全，模組帶動貼合組件運行到手機殼放置處，升降伺服電機帶動貼合組件下降，通過吸盤吸取手機殼。

3.在模組過來取物料的同時，頂升組件上升，水平氣缸運動，支撐并推合支架（避免支架安裝未到位）。

4.模組運動到支架放置處，升降伺服電機帶動貼合組件下降，通過仿形治具完成貼合動作。

5.升降伺服電機帶動貼合組件上升，水平氣缸復(fù)位，頂升組件下降，電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動支架旋轉(zhuǎn)90度。

設(shè)備組件概述—頂升組件

說明：

1.頂升組件主要是在手機殼貼合支架前通過頂升氣缸和水平氣缸來對支架起到支撐和推合支架的作用，支撐可以使支架在貼合時更好受力，推合可以避免支架安裝不到位，從而導(dǎo)致貼合位置偏移的情況出現(xiàn)。

6.人工在模組過去貼合的時間段內(nèi)放置好手機殼。把6個手機殼放好后，感應(yīng)器感應(yīng)到物料齊全，重復(fù)動作，直至4個面貼合完成。

7.模組退回到原點，人工更換支架。

主要通過參照刻度尺來調(diào)整左右限位板和前后限位板來調(diào)整不同大小的手機殼的位置，使它們都能放置于中心原點，以此來避免更換手機殼要重新定位原點的問題。并且也方便不同大小手機殼的更換。

 說明：

1.設(shè)備通過吸盤吸取手機殼來與支架貼合，貼合時通過仿形治具更好的讓手機殼與支架貼合，彈簧的存在可以在貼合時起到緩沖的作用，并且即便各支架尺寸稍有偏差也不會影響到貼合的效果。