車間采用機床加工物料時，很多仍然在運用人工上下料，這種方法增加了生產(chǎn)成本，而且上下料時間較多，加工效率較高。
　　目前也有一些單位單獨使用機械手進行夾取物料，但需要先將加工好的物料取下，在抓取代加工的物料置于加工位置，上下料期間設(shè)備需要等待一段時間，加工效率有效提高。
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