在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線上，需要對工件的不同部位進(jìn)行不同工序的加工，因此要對工件進(jìn)行多次裝夾，以使工件進(jìn)入下一道工序。目前，大多數(shù)的這類生產(chǎn)線為人工作業(yè)，通過操作員實現(xiàn)抓取和碼放，但是人工裝夾不僅精度低，影響加工質(zhì)量，而且人工成本高，效率低，生產(chǎn)周期長。
　　還有，CNC加工零件通常采用人工把半成品放置在卡盤中，然后手動啟動CNC加工完成，由于人員的疏忽，本成品可能未放置到位，直接會引起產(chǎn)品報廢，刀具損壞，而且，由于操作不當(dāng)，還可能引起人員的受傷；在上料的時候，在各個機(jī)臺上操作需要控制工件輸送并停留在各個機(jī)臺前，當(dāng)一個工件在上料平臺的某一個位置處，需要操作人員將工件停在上料點處，從而帶來操作上的麻煩。
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