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技術(shù)講堂——秀磊談掃描
隨著高精度三維掃描技術(shù)的應(yīng)用深入,其不僅僅可以檢測單個(gè)工件的全尺寸信息,也可以進(jìn)行一些裝配關(guān)系的檢測,例如大型上下模具的裝配是否契合,閥門和水泵的裝配是否密封等。
這種兩個(gè)工件之間簡單的裝配關(guān)系,用三維檢測較為簡單。本期,李老師要為大家介紹的是三個(gè)工件之間的裝配關(guān)系檢測,其中最關(guān)鍵的操作是確定好三個(gè)工件之間的相對空間位置。
技術(shù)講師——李秀磊
先臨三維工業(yè)級掃描儀應(yīng)用工程師
3D數(shù)字化應(yīng)用專家,深耕3D數(shù)字化多年,在三維數(shù)字化及工業(yè)檢測領(lǐng)域擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
第6期
-THE SIXTH-
三根彎管裝配關(guān)系的三維檢測
汽車彎管的三維檢測,是高精度3D視覺檢測非常普遍的應(yīng)用之一,這次,我們需要在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行難度的提升,需要檢測三條彎管的裝配關(guān)系,包括接口處的位置度與形面偏差以及三根彎管之間的空間距離。
01三維檢測樣件
這是需要檢測的其中一根彎管,這些彎管單獨(dú)的全尺寸三維檢測非常方便,三維掃描,導(dǎo)入軟件檢測,彎曲的弧度等是否符合要求一目了然。
但是要進(jìn)行三根彎管的裝配檢測時(shí),遇到了問題,若使用夾具,將會遮擋部分的數(shù)據(jù)信息,特別是接口處;若不采用夾具,則不能確定三根彎管的空間位置,無法進(jìn)行三維檢測。
如何實(shí)現(xiàn)既可以獲取每條彎管接口處的三維數(shù)據(jù),又可以實(shí)現(xiàn)相互之間的空間位置的確定?這是完成這一檢測任務(wù)的關(guān)鍵,李老師給出了一個(gè)靈活的處理方式。
02三維檢測流程
1.首先將彎管固定在夾具上,對于彎管和夾具進(jìn)行三維掃描,來獲取彎管的模擬裝配位置,但是由于夾具與彎管有接觸,彎管的三維數(shù)據(jù)不全,特別是接口處。
圖中紅色標(biāo)注部分即為被夾具遮擋的彎管位置
2.將彎管從夾具上取下來,獲取完整的接口處彎管三維數(shù)據(jù)。
3.將彎管的三維完整數(shù)據(jù)與彎管在夾具上的數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,獲得彎管在模擬裝配下的完整數(shù)據(jù)。
4.檢測彎管的相對位置以及角度等是否能夠匹配。
03掃描設(shè)備
此次采用FreeScan UE激光手持三維掃描儀,其具有計(jì)量級精度(0.02mm)且重復(fù)精度穩(wěn)定,保證檢測結(jié)果;同時(shí),具有廣泛的材質(zhì)適應(yīng)性,汽車彎管無需噴粉,直接三維掃描。
通過這種靈活的處理方法,拓寬了三維掃描的應(yīng)用范圍,不僅可以檢測單根彎管的生產(chǎn)尺寸是否符合要求,還可以檢測多根彎管之間的裝配關(guān)系;同時(shí),由于可以準(zhǔn)確模擬裝配時(shí)的場景,使得彎管的生產(chǎn)質(zhì)量更加符合實(shí)際需求,提高生產(chǎn)效率。隨著高精度3D視覺檢測技術(shù)的不斷深入,其將提供更多應(yīng)用可能性,助力生產(chǎn)質(zhì)檢進(jìn)入更加高效高質(zhì)的新階段。
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