點(diǎn)云數(shù)據(jù)是指掃描資料以點(diǎn)的形式記錄，每一個(gè)點(diǎn)包含有三維坐標(biāo)，有些可能含有顏色信息或反射強(qiáng)度信息。點(diǎn)云數(shù)據(jù)除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機(jī)獲取彩色影像，然后將對應(yīng)位置的像素的顏色信息賦予點(diǎn)云中對應(yīng)的點(diǎn)。強(qiáng)度信息的獲取是激光掃描儀接收裝置采集到的回波強(qiáng)度，此強(qiáng)度信息與目標(biāo)的表面材質(zhì)、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發(fā)射能量，激光波長有關(guān)。
使用三維掃描儀掃描得到的產(chǎn)品外型數(shù)據(jù)會不可避免的引進(jìn)數(shù)據(jù)誤差，尤其是尖銳邊和邊界四周的掃描數(shù)據(jù)，掃描數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)，可能使該點(diǎn)及其四周的曲面片偏離原曲面，所以要對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行預(yù)處理，通常要經(jīng)過以下步驟：

1、去掉噪音點(diǎn)，常用的檢查方法是將點(diǎn)云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動(dòng)的光順方法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查調(diào)整。

2、數(shù)據(jù)插補(bǔ)，對于一些三維掃描儀掃描不到的區(qū)域，其數(shù)據(jù)只能通過數(shù)據(jù)插補(bǔ)的方法來補(bǔ)齊，這里要考慮兩種曲面造型技術(shù)，基于點(diǎn)—--樣條的曲面反求造型和基于點(diǎn)的曲面擬合技術(shù)。

3、數(shù)據(jù)平滑，數(shù)據(jù)平滑的目的是為了消除噪音點(diǎn)，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應(yīng)力求保持待求參數(shù)所能提供的信息不變。

4、數(shù)據(jù)光順，光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對掃描的數(shù)據(jù)點(diǎn)施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實(shí)物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點(diǎn)（邊界折拐點(diǎn)）必須予以保留，而不能被視為“壞點(diǎn)"。