從控制的角度來說，可以將
食品真空包裝機(jī)械分為單工位和多工位2鈡類型。所謂單工位包裝機(jī)械是指所有包裝操作是在一個(gè)工位上完成。而多工位包裝機(jī)，其物品從輸入到輸出，需經(jīng)過多個(gè)工位，在不同工位上依次完成各個(gè)包裝操作，全部包裝操作是分撒在不同工位上同時(shí)進(jìn)行，其生產(chǎn)效率可以很高。包裝機(jī)械類型不同，工作特點(diǎn)與控制要求當(dāng)然也不同。
按食品真空包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)，可以將它分成8個(gè)組成部分：
朱傳送系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)、包裝材料供送系統(tǒng)、包裝操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)、機(jī)身、檢測(cè)與控制系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)說，除機(jī)身外，各個(gè)部分都與檢測(cè)及控制有密切關(guān)系。不同包裝機(jī)械各部分的功能及具體控制要求有所不同。
生產(chǎn)現(xiàn)代化和國內(nèi)外貿(mào)易的蓬勃發(fā)展，超市和商品激烈競(jìng)爭(zhēng)的需要，對(duì)商品包裝的質(zhì)量提出了更高的要求，客觀上要求不斷提供包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平。
自動(dòng)化技術(shù)是一門綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中又以控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的影響大。并且隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的挑戰(zhàn)，包裝自動(dòng)化技術(shù)在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。
自動(dòng)化技術(shù)在食品真空包裝機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)中有兩個(gè)特點(diǎn)：
1、單獨(dú)電腦控制
單獨(dú)機(jī)械手包裝機(jī)械需要用多個(gè)機(jī)械手完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。攝像機(jī)在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機(jī)械手的工作，機(jī)械手按程序指令完成動(dòng)作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。
2、能夠高度分辨材質(zhì)和厚度
人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)常利用攝像機(jī)和探測(cè)器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化。攝像機(jī)可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。
未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。只有不斷提高國內(nèi)藥用包裝企業(yè)的技術(shù)水平，提升國產(chǎn)裝備的質(zhì)量水平和自動(dòng)化、智能化程度，更好地滿足市場(chǎng)需求。
