1771-OY 卡件

1771-OY 卡件

一般采用指令重復(fù)執(zhí)行和數(shù)字濾波兩種方法。

（1）指令重復(fù)執(zhí)行

指令重復(fù)執(zhí)行就是根據(jù)需要使作用相同的指令重復(fù)執(zhí)行多次，一般適用于開關(guān)量或數(shù)字量輸入，輸出的抗干擾。在采集某些開關(guān)量或數(shù)字量時，可重復(fù)采集多次，直到連續(xù)兩次或兩次以上的采集結(jié)果*相同時才視為有效。若多次采集后，信號總是變化不定，可停止采集，發(fā)出報警信號。在滿足實時性要求的前提 ，如果在各次采集數(shù)守信號之間插入一段延時，數(shù)據(jù)的可靠性會更高。如果在系統(tǒng)實時性要求不是很高的情況下，其指令重復(fù)周期盡可能長些。

（2）數(shù)字濾波

在某些信號的采集過程中，由于存在隨機(jī)干擾而可能使被測信號的隨機(jī)誤差加大。針對這種情況，可以采用數(shù)字濾波技術(shù)。該方法具有可靠性高和穩(wěn)定性好的特點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)計算機(jī)測控系統(tǒng)中。此外，數(shù)字濾波的常用方法還有：程序判斷濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、遞推平均濾波法等。 

MKDOB-058-KG1-KN 
Siemens 6AV6 643-0DD01-1AX1 
Rexroth Servomotor MDD071C-N-040-N2S-095GA1
Rexroth MDD071C-N-030-N2T-095GB2 
Siemens TP270 Touch-10 6AV6545-0CC10-0AX0 
SEW EURODRIVE KA47 R37 DR63L4/TF/AS/ASD1 
TANDLER B1-1-II S544-I=1:2-30742 B11IIS544-I=1:230742 
PD-810 
H&B Typ:I150-80
Siemens 1HU3076-0AC01-OZZ9-Z
SEW Eurodrive K47 CM71L/TF/RH1M/SM50
Brinkmann Pumps TE 146/530+001 TE146530001