1C31116G04 卡件

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接近度傳感器

　　由于機(jī)器人的運(yùn)動速度提高及對物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機(jī)器人工作場地內(nèi)存在位置的先驗(yàn)信息以及適當(dāng)?shù)能壽E規(guī)劃，所以有必要應(yīng)用測量接近度的遙感方法。接近傳感器分為無源傳感器和有源傳感器，所以除自然信號源外，還可能需要人工信號的發(fā)送器和接收器。

　　超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動機(jī)器人上，也可用于大型機(jī)器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　紅外線接近度傳感器，其體積很小，只有幾立方厘米大，因此可以安裝在機(jī)器人夾手上。

　　聲覺傳感器

　　用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析， 直到對連續(xù)自然語言中單獨(dú)語音和詞匯的辨別。

　　接觸式或非接觸式溫度傳感器

　　近年在機(jī)器人中應(yīng)用較廣，除常用的熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶等外，熱電電視攝像機(jī)測及感覺溫度圖像方面也取得進(jìn)展。

 Mykrolis FC-2960MEP5
Edwards NGW414000 
Hitachi 2-829605-02
Celerity UFC-8565
Edwards D02187000 
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M
AMAT Applied Materials 0021-03526
ION Systems 4210un 
9010-01409ITL 
Laser Applications 9530
Asyst Technologies 3200-1015-01
NSR-S205C 
Pentagon Technologies 0020-24898 
98087-173P5S115 
Ultratech Stepper 03-20-01299
KLA-Tencor 781-21332-000 
MKS Instruments 122BA-00010EB 
PRI Automation BM2246L04 
CKD AMF-V-X1 Pneumatic Valve TEL 5012-000089-11