IS215VAMBH1A 卡件

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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

　　1.人機(jī)協(xié)作

　　隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

　　3.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化

　　越來越多的3D視覺、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。

 Shimadzu 263-15104-01V1
4085X
Zygo 8080-0342-01
Lam Research 713-021816-001
Mitsubishi IHC-0051 
TEL Tokyo Electron 3D10-100293-V1
Nikon 4S015-172-1 NK-C441-1-50 
Aera FC-D985CT-BH 
Nikon 4S018-144  C30-I/F NSR-S204B
AMAT Applied Materials 0200-10555 
KLA-Tencor 710-611487-001
Nikon 4S019-115 NSR-S306C
Pentagon Technologies 233-3059-99
Tylan FC-2950MEP5 
CCA-10069 311-155931 
Cosel K25A K150A 
SDS V-DSP240/SP  SDS-9725
HP Hewlett-Packard 11684 J4 
Nikon Beam Retarder 1 NSR-S204B