1756-BATA 卡件

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PLC是一種以微處理器為核心,并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它的特點(diǎn)就是體積小,功能強(qiáng),響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^(guò)程均通過(guò)以梯形圖的方式編程。隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專(zhuān)業(yè)化研究開(kāi)發(fā)和批量生產(chǎn),故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。隨著經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間,為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。

在當(dāng)今技術(shù)更新愈來(lái)愈快的時(shí)代，誰(shuí)跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰(shuí)就有可能獲得市場(chǎng)。目前，市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手，無(wú)一不是沿用上述思路來(lái)設(shè)計(jì)的。本文將上述思想引伸為一種設(shè)計(jì)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用性能價(jià)格比的機(jī)構(gòu)予以配置。針對(duì)本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行軸采用變頻器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。在橫行、引拔、上下行走機(jī)構(gòu)上均使用進(jìn)口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動(dòng)。綜上所述，高性?xún)r(jià)比的機(jī)械配置加高性?xún)r(jià)比的控制系統(tǒng)，由此催生了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手。

 HIMA F7105
Siemens 6FC5111-0CB01-0AA0
Valmet M850204 
Moeller EBE266.1 
Omron CJ1W-DA08V
ABB S200-IE8
Domino 23049 ISS.2
Valmet M850551
Siemens 6ES5946-3UA11
IMO CDII75UK
Fanuc A03B-0807-C154 
Omron CJ1M-CPU23
BBC ED1401 HEDT 300360 R1
Siemens 6ES7138-4HA00-0AB0
Siemens 6ES5955-3LC13
Rexroth 546 019 000 0
Phoenix IB ST24 DO32/2 
Siemens 6ES5955-3NA12