西門子數(shù)字量模組6ES7326-2FS00-4AB1
PLC的工作方式

PLC有兩種工作方式，即運(yùn)行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同?？梢酝ㄟ^執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運(yùn)行】或【停止】的選項(xiàng)來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運(yùn)行工作方式下，才可以啟動(dòng)程序的狀態(tài)監(jiān)控。

4）、程序運(yùn)行與調(diào)試

程序的調(diào)試

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• PLC的工作方式

       PLC有兩種工作方式，即運(yùn)行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同?？梢酝ㄟ^執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運(yùn)行】或【停止】的選項(xiàng)來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運(yùn)行工作方式下，才可以啟動(dòng)程序的狀態(tài)監(jiān)控。

      4）、程序運(yùn)行與調(diào)試

      程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完整的，只有經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場運(yùn)行后才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方，從而進(jìn)行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。

      (1) 程序的運(yùn)行

  單擊工具欄的按鈕，或執(zhí)行菜單【PLC】→【運(yùn)行】選項(xiàng)，在對話框中確定進(jìn)入運(yùn)行模式，這時(shí)黃色STOP（停止）狀態(tài)指示燈滅，綠色RUN（運(yùn)行）燈點(diǎn)亮

• 1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

  4、置位與復(fù)位指令S、R

  S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

  5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

  正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

  6、空操作指令NOP

  NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。

• 定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。

      2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。

      3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

      4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(柜)。

      5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

      6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。一、電機(jī)分批自啟動(dòng)技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)具有以下功能及特點(diǎn)：
  1、能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；
  
  2、記憶電網(wǎng)波動(dòng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波動(dòng)前處于運(yùn)行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)停機(jī)的電機(jī)才具備電機(jī)自啟動(dòng)條件；
  
  
  3、準(zhǔn)確及時(shí)地捕獲電網(wǎng)電壓信息。
  
  4、分批自啟動(dòng)的電機(jī)按照工藝流程需要，在PLC中預(yù)先設(shè)置，同時(shí)為避免多臺電機(jī)在自啟動(dòng)中對電網(wǎng)的影響、電機(jī)分批自啟動(dòng)中采用分批延時(shí)處理方式；
  
  5、具有多路輸入和多路輸出功能，實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)自啟動(dòng)集中控制；
  
  6、具備遠(yuǎn)程通信接口，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或DCS系統(tǒng)的通信，在上位機(jī)或DCS系統(tǒng)中方便地對該系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。

• 1外圍電路
  外圍電路主要包括以下幾個(gè)部分：
  
  1、母線電壓采樣監(jiān)測。它通過1個(gè)電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉(zhuǎn)換為4*20mA直流信號。
  
  2、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號監(jiān)控。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號通過電機(jī)控制回路中的1個(gè)干接點(diǎn)輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經(jīng)過光藕隔離，以提高抗*力。
  
  3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。電機(jī)啟動(dòng)信號由PLC發(fā)出，輸出單元不直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而是通過1個(gè)220V、10A AC的中間繼電器帶動(dòng)電機(jī)操作回路。這樣一方面提高了驅(qū)動(dòng)能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。

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