西門子數(shù)字量模組6ES7326-2BF10-0AB0

• S7-200系列PLC的特點：

  是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

  （1）它結(jié)構(gòu)緊湊

  （2）擴展性良好

  （3）指令功能強大

  （4）價格低廉

  成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

  2．S7-200PLC的產(chǎn)品：

  （1）集成一定數(shù)字I/O點的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

  （2）擴展模塊：主要有

  數(shù)字量擴展模塊：EM221、EM222、EM223

  模擬量擴展模塊：EM231、EM 232、EM 235

  通訊模塊：EM277、EM241等

  其它模塊：特殊功能模塊

  可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?？梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。

  3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7-200可以*地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

• 數(shù)據(jù)的存取方式

  （1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：

   

  這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

  （2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

  （3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

  （4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。zui低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是zui高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是zui高8位，IB15應(yīng)該是zui低8位。如圖：

  S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個*處理單元、存儲器、電源以及數(shù)字I／O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過程中的設(shè)備。

  　

  　

  　

  　

  　

  

  　　　　　　　　圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

  從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：*代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*，現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀(jì)初投放市場的。其速度快，具有*的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。

  　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個點的I／O，無擴展能力，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng)。 

• S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。

  S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作：

  讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

  執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)

  將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

  只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

  上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時間。

  實際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

  輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

西門子數(shù)字量模組6ES7326-2BF10-0AB0