西門子6ES7590-5AA00-0AA0
詳解plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中之一：信號(hào)燈控制系統(tǒng)
以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：前級(jí)步為活動(dòng)步（mi-1=1）和轉(zhuǎn)換條件滿足（xi=1），所以用mi-1和xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，該電路接通時(shí)，此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步（用set mi

西門子6ES7590-5AA00-0AA0

詳解plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中之一：信號(hào)燈控制系統(tǒng)
以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：前級(jí)步為活動(dòng)步(mi-1=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(xi=1)，所以用mi-1和xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，該電路接通時(shí)，此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步(用set mi指令將mi置位)和將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用rst mi-1 指令將mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的*性。
為某信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時(shí)僅紅燈亮，按下起動(dòng)按鈕x0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時(shí)間的先后順序，將一個(gè)工作循環(huán)劃分為4步，并用定時(shí)器t0～t3來為3段時(shí)間定時(shí)。開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，用m8002的常開觸點(diǎn)將初始步m300置位。按下起動(dòng)按鈕x0后，梯形圖第2行中m300和x0的常開觸點(diǎn)均接通，轉(zhuǎn)換條件x0的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的m301被置位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器m300被復(fù)位。m301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制y0(紅燈)仍然為“l”狀態(tài)，定時(shí)器t0的線圈通電，4s后t0的常開觸點(diǎn)接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。
使用這種編程方式時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與set、rst指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D5-30中前級(jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通
一、項(xiàng)目介紹
1.應(yīng)用簡述：agv是無人搬運(yùn)車（automated guided vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，agv屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（wmr――wheeled  robot）的范疇。agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，***能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。
2.agv*調(diào)度系統(tǒng)，agv控制系統(tǒng)包括車上控制器和*調(diào)度控制系統(tǒng)，均采用智能數(shù)字控制器，通過無線通信進(jìn)行。agv的控制指令由*調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出（plc），存入車載控制器(單片機(jī))；agv運(yùn)行時(shí)，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控等。*調(diào)度系統(tǒng)與agv間可采用定點(diǎn)光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式。采用無線通訊方式時(shí)，控制臺(tái)和agv構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng)，控制臺(tái)和agv在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線通訊要完成agv的調(diào)度和交通管理。
3.為了實(shí)現(xiàn)agv*調(diào)度的目的，項(xiàng)目組采用今年6月在中華工控網(wǎng)體驗(yàn)項(xiàng)目中申請(qǐng)的“s7-200smart智能邏輯控制器”開展了該項(xiàng)目的研究開發(fā)工作。由于西門子s7-200smart輯控制器的較強(qiáng)通信能力，該控制系統(tǒng)經(jīng)過2個(gè)月的開發(fā)，改進(jìn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通過串口自由通信，以及modbus，無線局域網(wǎng)通信等手段控制多臺(tái)agv的調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)agv啟動(dòng)，停止，路徑計(jì)算規(guī)劃，站點(diǎn)?？?，物料對(duì)接，多任務(wù)下發(fā)，遠(yuǎn)程控制等功能。西門子s7-200smart的強(qiáng)大通信功能，以及方便的順序控制功能，有利agv系統(tǒng)功能的擴(kuò)展很更改，獲得了研發(fā)人員，以及用戶的*。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企業(yè)，是天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)理事單位。公司以推廣*工業(yè)信息化、自動(dòng)化技術(shù)為使命，以專業(yè)打造智能化、無人化工廠為目標(biāo)，公司致力于agv及現(xiàn)代物流和工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用、非標(biāo)自動(dòng)系列設(shè)備設(shè)計(jì)，規(guī)劃，安裝，調(diào)試、并從遠(yuǎn)程工業(yè)控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，真正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠。
二、工藝原理
1. 應(yīng)用功能描述,
agv是無人搬運(yùn)車（automated guided vehicle）的英文縮寫，agv小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。agv的特點(diǎn)是無人引導(dǎo)運(yùn)輸，就是自動(dòng)在工廠中行走，多臺(tái)agv在一起運(yùn)行時(shí)，為了避免發(fā)生路線沖突，發(fā)生碰撞等事故，就需要一臺(tái)管控系統(tǒng)，我們稱之其為*調(diào)度系統(tǒng)。*調(diào)度系統(tǒng)的核心就是*控制器，負(fù)責(zé)agv路線規(guī)劃，任務(wù)下發(fā)，報(bào)警處理，無限呼叫，以及配套伺服電機(jī)，氣缸等控制。在中小型的agv控制系統(tǒng)中一般采用plc作為主機(jī)。在本次項(xiàng)目中我們采用了西門子s7-200smart作為*控制器，利用其自由通信。modbus通信兩種通信方式，將控制命令通過無線局域網(wǎng)及wifi發(fā)送給agv，實(shí)現(xiàn)了*調(diào)度系統(tǒng)的功能。
2. 系統(tǒng)組成及工作流程：
agv*調(diào)度系統(tǒng)主要由*控制系統(tǒng)，agv，人際交互系統(tǒng)三大部分組成，其中*控制系統(tǒng)包括plc,電源模塊，保險(xiǎn)裝置，無限網(wǎng)絡(luò)模塊，繼電器，等電器件。agv包括，臺(tái)車(帶自動(dòng)升降銷), agv控制單元、蓄電池、電池推車及電池托架等組成，人機(jī)交互系統(tǒng)包括，顯示器，工控機(jī)，鍵鼠，交換機(jī)等。
simatic s7-1500 工藝模塊
一般信息
工藝模塊中具有硬件級(jí)的信號(hào)處理功能，可對(duì)各種傳感器進(jìn)行快速計(jì)數(shù)、測(cè)量和位置記錄。
simatic s7-1500cpu中已集成有運(yùn)動(dòng)控制和高速計(jì)數(shù)器之類的工藝功能，可通過step 7進(jìn)行操作。
特性和客戶收益
simatic s7-1500 工藝模塊
在高速計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)中，可快速進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理
可接入定位增量式編碼器和 ssi 值編碼器
simatic step 7 v12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面
采用工藝對(duì)象，提高了編程效率
對(duì)內(nèi)部/外部結(jié)果和計(jì)數(shù)器值采用不同的過程報(bào)警，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
cpu 處于 stop 模式下，也可對(duì)模塊操作進(jìn)行組態(tài)
可在 s7-1500 cpu 中集中操作，也可在 et 200mp i/o 系統(tǒng)中進(jìn)行分布式操作
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
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     百揚(yáng)電氣*與三一重工，中聯(lián)重科，山河智能，一汽上海大眾，環(huán)保污水處理廠等大型企業(yè)*合作，積累了大量客戶資源，了解國內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求，因此在產(chǎn)品銷售時(shí)可以充分考慮國內(nèi)用戶的需求和使用習(xí)慣，產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性更強(qiáng)。

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