西門子CPU模塊6ES7212-1HE40代理
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西門子數(shù)字量輸入輸出模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）大值時(shí)或者小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，6ES7223-1BH32-0XB0西門子數(shù)字量輸入輸出模塊這個(gè)值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程），這個(gè)值對應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

西門子博途軟件平臺中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是基本的存儲單元，6ES7223-1BH32-0XB0西門子數(shù)字量輸入輸出模塊表示的是一個(gè)基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC大的不同，也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用6ES7223-1BH32-0XB0西門子數(shù)字量輸入輸出模塊和MW1了。

5個(gè)字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的字符的位置。如果沒有找到6ES7223-1BH32-0XB0西門子數(shù)字量輸入輸出模塊，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設(shè)6ES7223-1BH32-0XB0西門子數(shù)字量輸入輸出模塊存儲在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。

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