西門子6ES7532-5HD00-0AB0
機器中涉及到的產品,按功能和廠家進行分類,定義統(tǒng)一的編程規(guī)則,接口,數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負責,有負責相機程序的編寫對接,包括通訊,以及預留觸發(fā)接口,對拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負責激光的程序編寫對接,包括通訊,以及預留觸發(fā)接口,對激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負責機器人的程序編寫對接,包括通訊,以及控制接口,運行的路徑數(shù)據(jù)存儲以及機器人狀態(tài)的管理；

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機器中涉及到的產品,按功能和廠家進行分類,定義統(tǒng)一的編程規(guī)則,接口,數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負責,有負責相機程序的編寫對接,包括通訊,以及預留觸發(fā)接口,對拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負責激光的程序編寫對接,包括通訊,以及預留觸發(fā)接口,對激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負責機器人的程序編寫對接,包括通訊,以及控制接口,運行的路徑數(shù)據(jù)存儲以及機器人狀態(tài)的管理；有負責伺服按工藝流程進行的控制程序。在這里數(shù)據(jù)接口確定了,以及數(shù)據(jù)格式確定了,HMI畫面自然可以使用統(tǒng)一的畫面。三臺樣機在伺服定位控制、程序流程和設備狀態(tài)控制是一樣的,只是后面的相機,激光等不一致。每個功能各自獨立測試,終根據(jù)項目的需要把程序串聯(lián)在一起,通過上面的辦法,大家明顯感覺到編程變的清晰明了了,編程容易實現(xiàn)。其實只是用到了標準化編程概念中的UDT的數(shù)據(jù)結構,以及數(shù)據(jù)塊采用多重背景數(shù)據(jù)嵌套,接口采用一致的接口方式和數(shù)據(jù)格式的概念,就已經帶來了事半功倍的效果了。。

西門子PLC停機原因分析.使西門子PLC停機的情況很多.比如地址調用錯誤.沒有下載需要DB塊.編程錯誤等等.如果你想避免錯誤時不使CPU進入停止狀態(tài).你可以在程序中加入特殊的OB塊.則出現(xiàn)相應問題.調用相應的OB塊.雖然里面沒程序.PLC將對錯誤錯誤不作任何處理.繼續(xù)運行。否則PLC將進入停機狀態(tài)可.比如:OB73通訊冗余出錯OB當容錯S7連接中發(fā)生冗余丟失時.H CPU的操作系統(tǒng)將調用OB73(只有在S7通訊中才會有容錯S7連接。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失.則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復冗余后.才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程.CPU不會轉為STOP模式。。

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