西門子6ES7677-2AA41-0FK0
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
- 調(diào)試工藝對(duì)象:
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測(cè)量等,可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改,具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板,在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象(圖13):

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能(圖14);

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
- 故障診斷:
可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
- 編程:
如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板*一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見(jiàn)表02。

圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號(hào) | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止; |
2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作; |
7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù); |
8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù); |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限; |
11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤; |
12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值; |
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:
(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
西門子6ES7677-2AA41-0FK0