詳細介紹
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB1
抱閘控制
SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制:
---按照驅(qū)動順序控制開關抱閘(適合水平運動帶抱閘系統(tǒng))
---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)
---擴展抱閘功能(提升或?qū)﹂_關抱閘有特殊的要求)
相關文檔
F0619_S120 簡單抱閘控制
F0679_S120擴展抱閘控制.pdf
集成安全功能
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全,它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種:
基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內(nèi),無需額外*
---安全扭矩斷開(STO)
---安全停機1(SS1,時間控制)
---安全制動控制(SBC)
擴展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購相應數(shù)量的安全*
---安全扭矩斷開(STO)
---安全停機1(SS1,時間和加速控制)
---安全停機2(SS2)
---安全運行停止(SOS)
---安全限速(SLS)
---安全速度監(jiān)控(SSM)
---安全方向(SDI)
集成安全功能的控制方式:
PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
---|---|---|---|
基本功能 | 是 | 是 | 否 |
擴展功能 | 是 | 否 | 是 |
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修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問題1
設備修復后二天的連續(xù)運行,及機床參數(shù)的重新調(diào)整、25040#等報警問題得到的解決,但那個一天一次或幾天一次的設備“無辜”停機問題的處理過程還沒有與大家分享過,感覺有寫電視劇的了。
在前幾天調(diào)試系統(tǒng)液壓泵頭時,“無意”間發(fā)現(xiàn)了一個制造商(編程者)忽視的程序邏輯關系,今晚拿來與大家分享一番(控制程序已經(jīng)修改完畢)。
事情的來由是這樣的,該840Di sl系統(tǒng)有一個控制上滑塊上、下運動的液壓伺服泵,該泵前幾篇文章中有較為詳細的描述修復及排障過程,泵為軸向柱塞伺服雙向變量泵(Rexroth),訂貨號SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C;配套的控制伺服閥組及一個外部反饋的壓力傳感器給定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器組成,閥控部分原理圖,圖示:
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