西門(mén)子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2
默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

---斜坡函數(shù)發(fā)生器



速度設(shè)定源
SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過(guò)以下方式進(jìn)行設(shè)置：

西門(mén)子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2

默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

---斜坡函數(shù)發(fā)生器

速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過(guò)以下方式進(jìn)行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過(guò)選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值（通過(guò)參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號(hào)

---電機(jī)電位器

------通過(guò)電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過(guò)數(shù)字量輸入端子來(lái)實(shí)現(xiàn)

------此外，也可以切換到“自動(dòng)設(shè)定值”來(lái)給定速度設(shè)定值

---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文

---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類(lèi)型和標(biāo)度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號(hào)時(shí)帶有斷線(xiàn)監(jiān)控

------通過(guò)圖形化界面便捷地設(shè)置

主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來(lái)自下級(jí)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值

---兩個(gè)變量通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的或一個(gè)設(shè)定值源同時(shí)讀入，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)

方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過(guò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無(wú)需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無(wú)需交換編碼器信號(hào)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時(shí)反向 p1821 -> 同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向

西門(mén)子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2