西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5088-6BA10-0AM0
在目前的啟動(dòng)控制領(lǐng)域,軟啟動(dòng)器還占有很大的優(yōu)勢(shì),那么相比之下,變頻器的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān),在電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)從低頻起步,且在整個(gè)啟動(dòng)過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下,或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí),變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。 當(dāng)然,啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間,電動(dòng)機(jī)電流可以不超過電動(dòng)機(jī)額定電流,因此,不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小,因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置,因此,控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能,啟動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制,理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線,這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會(huì)減小,但在減小到%之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

三墾MF千瓦變頻器損壞,送回來修理,用戶說不清具體情況。首先用萬用表測(cè)量輸入端RST,除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大,輸入端子R,S,T分別對(duì)整流橋的正極或負(fù)極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內(nèi)部有控制電源變壓器,所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值,三相平衡。接下去檢查輸出各相對(duì)直流正負(fù)極的二極管特性時(shí)發(fā)現(xiàn)U對(duì)正極正反都不通,懷疑U相IGBT有問題,拆下來檢查果然是IGBT壞了。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

由于光纖的基本成分是石英二氧化硅,只傳光,不導(dǎo)電,不受電磁場(chǎng)的作用,在其中傳輸?shù)墓庑盘?hào)不受電磁場(chǎng)的影響,故光纖傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動(dòng)閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題,并具有*的抗*力。光纖觸發(fā)電路使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號(hào),然后通過光信號(hào)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成同步的電平脈沖,通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式,即每一個(gè)可控硅由一條光纖控制。觸發(fā)電路的取能光纖僅能進(jìn)行高低壓信號(hào)隔離,無法傳遞可控硅觸發(fā)功率,還有一個(gè)關(guān)鍵問題未解決,即在光纖的接收端需要一個(gè)+V的直流電源,這個(gè)電源的端與晶閘管的陰極等電位,而陰極電位可能是幾千伏。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動(dòng)機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動(dòng),并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定較低的工作速度上。
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