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西門子數(shù)控6FC6001-0EE00-0KP1
電機容量選擇不當,無疑會造成對電能的浪費。因此采用合適的電動機,提高功率因數(shù)負載率,可以減少功率損耗,節(jié)省電能。采用磁性槽楔代替原槽楔。磁性槽楔主要降低異步電動機中的空載鐵損耗,空載附加鐵損耗是由齒槽效應在電機內(nèi)引起的諧波磁通而在定子轉子鐵芯中產(chǎn)生的。定子轉子在鐵芯內(nèi)感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外,定子轉子齒部時而對正時而錯開,齒面齒簇磁通發(fā)生變動,可在齒面線層感生渦流,產(chǎn)生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗,它們占電機雜散損耗的%~%,另外的%~%稱為負載附加損耗,是由漏磁通產(chǎn)生的。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
由于光纖的基本成分是石英二氧化硅,只傳光,不導電,不受電磁場的作用,在其中傳輸?shù)墓庑盘柌皇茈姶艌龅挠绊懀使饫w傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題,并具有*的抗*力。光纖觸發(fā)電路使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號,然后通過光信號接收器將光信號轉換成同步的電平脈沖,通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式,即每一個可控硅由一條光纖控制。觸發(fā)電路的取能光纖僅能進行高低壓信號隔離,無法傳遞可控硅觸發(fā)功率,還有一個關鍵問題未解決,即在光纖的接收端需要一個+V的直流電源,這個電源的端與晶閘管的陰極等電位,而陰極電位可能是幾千伏。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
PLC的維修技術,不單是PLC硬件上的修復,還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學問。 PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談談PLC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。
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