西門子數(shù)控6FC6001-0EE00-0DT1
　往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。某變頻器故障是無顯示，經(jīng)過初步檢測(cè)，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關(guān)電源控制芯片的啟動(dòng)的電壓只有v。分壓電阻的阻值在線檢測(cè)小很多，離線檢測(cè)正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個(gè)電容的正極管腳焊盤與v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。變頻器被送來時(shí)，有若干

西門子數(shù)控6FC6001-0EE00-0DT1

　往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。某變頻器故障是無顯示，經(jīng)過初步檢測(cè)，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關(guān)電源控制芯片的啟動(dòng)的電壓只有v。分壓電阻的阻值在線檢測(cè)小很多，離線檢測(cè)正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個(gè)電容的正極管腳焊盤與v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。變頻器被送來時(shí)，有若干不同的報(bào)警記錄。在通電測(cè)試過程中同樣出現(xiàn)各種虛假的報(bào)警。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點(diǎn)來控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開點(diǎn)來做故障信號(hào)電源。電機(jī)選型的方法和基本原則電機(jī)選型需要的基本內(nèi)容有所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型，額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速。一所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型這個(gè)得反過來從電機(jī)特點(diǎn)說。電機(jī)可以簡單劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。直流電機(jī)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以方便地通過改變電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并可以提供較大的轉(zhuǎn)矩。適用于需要頻繁調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的負(fù)載，如鋼廠的軋機(jī)，礦山的提升機(jī)等。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　針對(duì)在高壓固態(tài)軟起動(dòng)設(shè)備中，PLC所需要完成的工作包括邏輯處理及主回路控制模擬量采集及處理觸發(fā)角給定控制從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機(jī)啟動(dòng)的模式，下面將以S-控制器為例列舉不同啟動(dòng)模式下的觸發(fā)角給定處理。斜坡升壓軟啟動(dòng)由于這種啟動(dòng)方式不具備電流閉環(huán)控制,PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號(hào),該信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)間按一定的斜率增加。S-系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時(shí)器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號(hào)按一定斜率輸出。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

　　單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對(duì)于簡單電氣控制單元，電器元件數(shù)量較少，接線關(guān)系不復(fù)雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對(duì)于復(fù)雜單元，電器元件數(shù)量多，接線較復(fù)雜的情況，只要在各電器元件上標(biāo)出接線號(hào)，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項(xiàng)目的簡化外形和圖形符號(hào)是按照一定規(guī)則布置的，這個(gè)規(guī)則就是大體按各個(gè)項(xiàng)目的相對(duì)位置進(jìn)行布置，項(xiàng)目之間的距離不以實(shí)際距離為準(zhǔn)，而是以連接線的復(fù)雜程度而定。

 

 

 

 

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