西門(mén)子數(shù)控6FC6000-1AC02-1AA8
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?,F(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶(hù)可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線(xiàn)組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
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一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。
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對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。
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由于RS-的收與發(fā)是分開(kāi)的所以可以同時(shí)收和發(fā)全雙工,也正因?yàn)槿p工要求收發(fā)要有單獨(dú)的信道,所以RS-適用于兩個(gè)站之間通信,星型網(wǎng)環(huán)網(wǎng),不可用于總線(xiàn)網(wǎng);RS-只有根信號(hào)線(xiàn),所以只能工作在半雙工模式,常用于總線(xiàn)網(wǎng)。RS-的電氣特性邏輯“”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為+~)V表示;邏輯“”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為-~)V表示。接口信號(hào)電平比RS--C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。
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控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。
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在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
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很多小變頻器,比如KW的,往往都內(nèi)置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,應(yīng)該是考慮到母線(xiàn)電容調(diào)小的緣由吧,而小功率的電阻和制動(dòng)單元并沒(méi)有那么貴。變頻器干擾的常見(jiàn)現(xiàn)象變頻器一開(kāi),儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案換熱站變頻器一開(kāi),壓力變送器就亂跳;用變頻器控制供水當(dāng)中,壓變作為采集壓力的信號(hào),壓變受變頻器干擾;當(dāng)變頻器啟動(dòng)電機(jī)時(shí),壓變信號(hào)不穩(wěn),跳動(dòng)厲害;壓變-mA在變頻器啟動(dòng)后亂跳,而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響,信號(hào)線(xiàn)都沒(méi)有屏蔽;出現(xiàn)這些現(xiàn)象,都是由于受到了變頻器的干擾。
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節(jié)能畫(huà)面的設(shè)計(jì)該畫(huà)面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài),以便向用戶(hù)展示變頻節(jié)能的好處,也可用來(lái)與其它的節(jié)電測(cè)量作比較。PLC程序設(shè)計(jì)PLC程序由S-編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),然后通過(guò)編程電腦下載到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃,以免重復(fù)使用同一地址,造成誤動(dòng)。邏輯功能的設(shè)計(jì)這部分程序主要是完成各變頻器水泵或風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)停止聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能,一般在離線(xiàn)狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試。
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