西門子數(shù)控6FC5298-6AA10-0DP0
　另外電網(wǎng)電壓*偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。三是老舊淘汰）型電機(jī)的仍在使用。這些電機(jī)采用E級(jí)絕緣，體積較大，啟動(dòng)性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對電機(jī)及設(shè)備沒有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng)，任其*運(yùn)行，使得損耗不斷增大。因此，針對這些耗能表現(xiàn)，選

西門子數(shù)控6FC5298-6AA10-0DP0

　另外電網(wǎng)電壓*偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。三是老舊淘汰)型電機(jī)的仍在使用。這些電機(jī)采用E級(jí)絕緣，體積較大，啟動(dòng)性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對電機(jī)及設(shè)備沒有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng)，任其*運(yùn)行，使得損耗不斷增大。因此，針對這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。電機(jī)節(jié)能方案大致有七種。***一一分析說，選用節(jié)能型電動(dòng)機(jī)。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。 由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　現(xiàn)在許多電器公司都在開發(fā)內(nèi)置可控硅旁路型在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器。內(nèi)置可控硅旁路型在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器簡稱內(nèi)置旁路型軟啟動(dòng)器，是在在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置了一套機(jī)械觸頭與可控硅并聯(lián)，在電機(jī)軟啟動(dòng)過程和軟停車過程中由可控硅運(yùn)行，機(jī)械觸頭斷開，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)可控硅關(guān)閉，機(jī)械觸頭閉合。這套動(dòng)作過程是通過內(nèi)部控制器自動(dòng)完成的，對外部接線來講是一個(gè)裝置，所以稱做在線運(yùn)行。它又可稱作旁路型的軟啟動(dòng)器將外邊的接觸器移到了軟啟動(dòng)器里邊集成為一體并能保證體積不增加。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

　　理論上如果電容存儲(chǔ)的能量多，可以用來釋放出來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，避免能量浪費(fèi)，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度，就可能會(huì)損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時(shí)通過制動(dòng)電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費(fèi)掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個(gè)緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運(yùn)行時(shí)候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個(gè)電壓當(dāng)然會(huì)實(shí)時(shí)波動(dòng)的，但是低不能低于伏，否則會(huì)欠壓報(bào)警保護(hù)。

 

 

 

 

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