西門(mén)子數(shù)控6FC5398-5CP10-0LA0
所以制動(dòng)電阻設(shè)計(jì),核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓?jiǎn)栴},避免這兩大重要的器件被母線(xiàn)的高電壓沖壞掉了,這兩類(lèi)元件如果壞掉了,變頻器也就無(wú)常工作了??焖偻\?chē)要制動(dòng)電阻,瞬間加速也需要變頻器母線(xiàn)電壓之所以會(huì)變高,很多時(shí)候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動(dòng)狀態(tài),讓IGBT通過(guò)一定的導(dǎo)通順序,利用電機(jī)是大電感電流不能突變,瞬間產(chǎn)生高壓來(lái)往母線(xiàn)電容充電,這時(shí)候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來(lái)。如果這時(shí)候沒(méi)有制動(dòng)電阻及時(shí)消耗掉母線(xiàn)的能量,母線(xiàn)電壓將會(huì)持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。
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刪除工作存儲(chǔ)器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊;剩余的數(shù)據(jù)塊具有來(lái)自裝入存儲(chǔ)器的預(yù)置值。復(fù)位過(guò)程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器,不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開(kāi)始執(zhí)行?!裨跓釂?dòng)中,在程序中斷處重新開(kāi)始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器)。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過(guò)程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持,OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。
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這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后,循環(huán)程序開(kāi)始執(zhí)行。冷啟動(dòng)Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過(guò)程映象,位存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化,包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器Loadmemory中的初始值,與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān)。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB,并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。
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一旦軟起動(dòng)器發(fā)生故障,可由旁路接觸器作為應(yīng)急備用。軟啟動(dòng)器的工作原理軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動(dòng)機(jī)逐漸加速,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流,避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí),啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束,軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。
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在目前的啟動(dòng)控制領(lǐng)域,軟啟動(dòng)器還占有很大的優(yōu)勢(shì),那么相比之下,變頻器的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān),在電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)從低頻起步,且在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下,或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí),變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。
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當(dāng)然,啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間,電動(dòng)機(jī)電流可以不超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定電流,因此,不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒(méi)有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小,因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置,因此,控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能,啟動(dòng)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)任意控制,理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線(xiàn),這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。
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其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。
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用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異,也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后,對(duì)電動(dòng)機(jī)而言,需要一個(gè)供電切換過(guò)程,由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之,存在切換問(wèn)題,所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服,只有克服了這些劣勢(shì)之后,變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫(xiě),說(shuō)明書(shū)中該報(bào)警為直流母線(xiàn)欠壓。
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這種啟動(dòng)方式簡(jiǎn)單,不具備電流閉環(huán)控制,僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角,使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是,由于不限流,在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞,對(duì)電網(wǎng)影響較大,實(shí)際很少應(yīng)用。轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線(xiàn)性上升,它的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平滑,柔性好,對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)有更好的保護(hù),延長(zhǎng)拖動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。同時(shí)降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊,是優(yōu)的重載啟動(dòng)方式,缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。轉(zhuǎn)矩加突跳控制啟動(dòng)與轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)相仿也用在重載啟動(dòng)
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