西門(mén)子數(shù)控6FC5260-0FX51-0AG0
　但是，在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應(yīng)用環(huán)境有關(guān)，特性阻抗不可能與終端電阻*相等，因此或多或少的信號(hào)反射還會(huì)存在。引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。信號(hào)反射對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，歸根結(jié)底是因?yàn)榉瓷湫盘?hào)觸發(fā)了接收器輸入端的比較器，使

西門(mén)子數(shù)控6FC5260-0FX51-0AG0

 

　但是，在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應(yīng)用環(huán)境有關(guān)，特性阻抗不可能與終端電阻*相等，因此或多或少的信號(hào)反射還會(huì)存在。引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。信號(hào)反射對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，歸根結(jié)底是因?yàn)榉瓷湫盘?hào)觸發(fā)了接收器輸入端的比較器，使接收器收到了錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤或整個(gè)數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門(mén)輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　因此，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗(yàn)選定加減速時(shí)間。若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間；若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間；另一方面，加減速時(shí)間不宜設(shè)定過(guò)長(zhǎng)，否則將影響生產(chǎn)效率，特別是頻繁啟制動(dòng)的情況。頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)量較小時(shí)更為嚴(yán)重。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱(chēng)為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，AB和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　什么是軟起動(dòng)器。軟起動(dòng)器是一種用來(lái)控制鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的新設(shè)備，集電機(jī)軟起動(dòng)軟停車(chē)輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱(chēng)為SoftStarter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟起動(dòng)器的應(yīng)用范圍。原則上，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場(chǎng)合都可適用。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式： 1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式 2、無(wú)組態(tài)連接通信方式 3、組態(tài)連接通信方式

 

 

 

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